图9-8是起步后踩、松加速踏板的数据曲线图。轻踩10%、20%都会导致发动机速度急剧上升。为防止离合器过快接合而引起的汽车的冲击（引起恐惧），离合器不能那么急剧地跟随加速踏板，其结果是发动机轰鸣和滑摩增加，驾驶感觉不好。解决的办法是在大滑摩情况下，略微加快离合器的接合速度，在有动力响应的感觉下，减少发动机轰鸣和离合器磨损。但是如能根据离合器的位置控制发动机的转矩和转速，就可以解决发动机轰鸣问题。驾驶人可以急踩加速踏板，但是控制器兼顾到离合器所能传递的最大转矩和轮胎能传递的最大转矩而限制实际的转矩输出而不完全跟随加速踏板。这种方法的缺点是驾驶人得不到所需要的反应速度，所以有必要两方面兼顾。
图9-8 小节气门起步
在轻踩加速踏板的情形下，离合器的接合速度控制应调整策略，即比自动起步时有所加快以体现驾驶人的需求。如图9-8所示，在t=223.2s松开制动踏板，经过1.3s后，离合器才完全接合到传递发动机所有转矩的位置。在这之前，发动机转速飙升，滑摩增加，但优点是有足够的动力，起步平顺。
图9-9为踩加速踏板80%时起步的数据曲线，驾驶人从松制动踏板到踩节气门约有0.7s的延时，从踩加速踏板到车辆开始移动约有0.5s的延时，从开始移动到离合器完全接合约0.6s，从松开制动踏板到离合器全接合的整个起步过程不到2s。
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图9-9 大节气门起步
图9-10为节气门开度为20%左右的起步情形。从图9-10可以看出，起步时离合器滑差峰值达2000r/min，太高。紧接着当车速稍微上升时（离合器完成传递所有转矩0.7～0.9s后），又进入1档升2档的升档过程，从而带来连接不断的动力中断和冲击而造成不舒适。在这种情况下，宜稍退后升档（调整换档线）。另外发动机转矩应该受到限制，即不应超过离合器在现有接合位置下能传递的最大转矩，这样发动机转速就不会飙升，不会增加滑摩，不会造成不适。
图9-10 20%节气门开度起步
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