制动控制技术：AMT系统的运作原理及安全性

制动处理要求实时、快速，因此在车辆运行过程中处于至关重要的地位。车辆行驶过程中受道路和交通环境的影响与制约，驾驶人经常要根据具体情况通过制动来实现减速或停车的目的。按情况可将制动分为预见性减速制动和紧急停车制动。预见性减速制动是指驾驶人根据路况、驾驶环境及需求而减速，但不停车。紧急停车制动是指使车辆尽快停下来。

为了保证发动机正常工作，不至于在制动的过程中熄火，同时从行车安全角度考虑充分利用发动机来实施制动，AMT和MT传动系统的车辆一样，当车速降到一定程度，就要通过离合器的分离和/或摘档到空档来切断发动机与传动系间的动力传递，防止发动机熄火。在驾驶人松开制动踏板后，再根据车速挂到合理的档位保证车辆平稳运行。如车速降低很多，需要时允许跳档，如从5档一次降到2档。具体内容包括制动工况动力中断的时机、制动结束后合理档位的选择、由制动到正常运行过渡阶段离合器与节气门开度的协调控制，以及制动处理与正常行驶处理的协调等。

在急踩制动踏板的情况下，车速下降很快，一般2～3s就可以使车速从100km/h降到零。对于这么急速的制动可不实施降档，特别是在换档时间比较长的情况下，也许一次换档还没有完成，汽车已经停住了。即使换档速度较快，那么整个急制动过程中也可能都是在换档。这样在大部分时间里离合器是处于分离状态的，那么实际上利用发动机来制动也就不可能。只有当发动机转速太低有熄火危险时，才分离离合器防止熄火。

如何判断是否紧急制动？可通过制动踏板位置传感器或制动系统主缸压力大小来判断。在没有制动主缸压力和制动模拟量传感器的情况下，也可使用车速减速的快慢估计制动力度，但是这种方法和使用传感器直接测量的方法相比，反应速度较慢。

在小转矩和低速情况下，离合器不需要接合到底，可提前分离一点点也不会打滑。到需要分离时，就可以缩短分离离合器的时间而有效防止熄火。(www.xing528.com)

AMT系统为了保证对制动的实时性快速处理，制动信号宜采用直接接入CPU一个外部中断输入端，且该中断赋予了较高的优先级。制动时，驾驶人的意图可能比较复杂且制动时刻有一定的随机性，AMT保证了制动处理的优先机制，也就多了一分安全。

AMT系统要求在发动机起动时必须满足几个条件：空档，离合器分离，制动踏板被踩下。系统复位时会自动分离离合器，所以为了安全也要求驾驶人踩下制动踏板才允许复位，否则车子可能会自然滚动而造成危险。

当制动发生在前进升档换档过程中但还未摘档，应立即停止换档并退回原档。当制动发生在前进降档换档过程中并已挂上档，应接合离合器完成这次换档。进入制动处理程序后，当车速下降到某一数值以下时，如15km/h，或在发动机低于某低转速时，则分离离合器以防止发动机熄火，变速器换档到1档准备继续前进。