对于传统能源的车辆来说,这些情况可分为如下20多种主要运行状态:
①车辆静止时发动机熄火。
②车辆静止时发动机起动。
③车辆静止时发动机怠速。
④车辆移动中发动机熄火。
⑤车辆移动中上电。
⑥车辆移动中发动机起动。
⑦车辆移动中发动机怠速(空档滑行)。
⑧车辆平路起步。
⑨车辆上坡起步。
⑩车辆下坡起步。
⑪车辆加大节气门开度加速。
⑫车辆长上坡行驶。
⑬车辆长下坡行驶。
⒁车辆减少节气门开度减速。
⒂巡航自动加速。
⒃巡航自动减速。
⒄车辆制动。
⒅平路倒车。
⑲倒车上坡。
⑳倒车下坡。
(21)升档过程。
(22)减档过程。
(23)急拐弯行驶。
(24)急起步。
(25)急制动。(www.xing528.com)
(26)动力模式。
(27)经济模式。
在特殊或非正常情况下,还有一些比较特殊的控制:
①跛行回家。
②WOT。
③KD。
④ED。
⑤堵车。
⑥制动降档中接着大节气门开度。
⑦增大节气门开度升档中接着制动。
⑧VSC(ESP)模式。
⑨ABS模式。
⑩TC(Traction Control)模式。
⑪BAS模式。
⑫雪地、沙地模式。
⑬暖机控制。
TCU必须对上述每一个工作状态制定出特定的控制策略。对于有故障情况、路面摩擦系数不同、温度不同、海拔不同、车辆新旧不同等情况,也电后换档器在前进档的控制程序流程示例。
如换档器在D位,挂档电动机先挂好1档。对于有自动起步功能的,当制动踏板松开,即控制离合器慢慢接合。
如图8-1所示,进入前进位后,首先判断是不是第一次从别的档位换到前进档,若是,则检查车速,车速小于某一标定值时判断为起步控制,使用1档起步(有些公交车也有用其他档位起步的),接着离合器按起步控制规律接合。如果车速大于该标定值,则不进行起步控制,而根据车速使用换档规律判断适合车况的最佳档位。
如果不是第一次进入前进位,就直接进入正常的前进控制程序,则首先是发动机的输出转矩可跟踪驾驶人的加速踏板,接着使用智能的换档规律选择最佳的档位。如果选择的档位与当前档位不符,就分离离合器,换档到目标档位,最后根据行车中离合器接合规律接合离合器,完成后退出该处理模块。
如在R档,挂档电动机先挂好R档,当车速为零时,对于有自动起步功能的,当制动踏板松开,即控制离合器接合,发动机输出大小跟踪加速踏板大小,只要发动机速度够,离合器接合后不再动作直到系统指示新的换档。要注意,为了安全起见,倒车时车速应低于前进位起步的车速。
如在N档,不采取行动。
如在M档,挂档电动机先挂1档,等待制动踏板松开,即控制离合器接合,发动机输出转矩跟踪加速踏板变化,运行在1档,汽车起步前进。只要发动机速度够,离合器接合后就无需再动,直到驾驶人指示换档。
比较特殊的是在坡道上起步的情况(前进和后退),此时如控制不好发动机,很容易造成熄火或使车子向相反方向滑动。如何快速地发现是在坡道起步和如何快速采取措施防止溜坡是至关重要的。这将在后面再讨论。
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