PMSM与无刷直流电动机（BLDC）非常相似，它们都具有安装了永久磁铁的转子和绕线定子。
永磁同步电动机转子上的磁钢和BLDC磁钢的几何形状有所不同，加上控制策略的不同，转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。正弦波分布的通常被称为永磁同步电动机，而梯形波分布的被称为直流无刷电动机。正弦波PMSM的定子绕组通常采用三相对称的正弦分布绕组，或转子采用特殊形状的永磁体，以确保磁通密度沿空间呈正弦分布。这样，当电动机恒速运行时，定子三相绕组所感应的电势则为正弦波。PMSM的正弦控制效率很高，和BLDC比较，其低速运转顺畅，可最大程度地减少振动并降低噪声。PMSM结构简单，体积小，重量轻，损耗小，效率高。PMSM和直流有刷电动机相比，没有换向器和电刷等缺点；和异步电动机相比，由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，转矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗较小，控制性能好。但它与异步电动机相比，也有成本高、起动相对困难等一些缺点；和非永磁同步电动机相比，它不需要励磁装置，简化了结构，提高了效率。PMSM既可以作为电动机用，也可以作为发电机用。永磁同步电动机矢量控制系统能够实现高精度/高动态性能，具有大范围的调速或定位控制，从而得到普遍使用。
根据永磁体在转子上位置的不同，永磁同步电动机可分为表面式和内置式。在表面式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面；而内置式永磁同步电动机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。
由于同步电动机中的定子磁场和转子同步，不存在速差，所以转子不存在感应电流，也就没有转子电阻损耗，因此效率比较高，功率因数也比较高。
BLDC的转矩脉动比较大，铁心损耗也较大，所以在低速直接驱动场合的应用中，PMSM的性能比BLDC及其他交流伺服电动机优越得多。
图7-5为一个用于公交车的低速PMSM的外特性曲线。
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图7-5 PMSM外特性图示例
从电动机的外特性曲线可以看出，在低于额定转速的低速区，永磁同步电动机的输出转矩基本是恒定的，起动转矩为电动机的额定输出转矩。也就是说，起动转矩倍数只为1，相对于交流异步电动机来说就显得很小。在超过额定转速的高速区为恒功率区，输出转矩随着转速的上升而下降。但从整体来讲，同步电动机的效率比异步电动机的效率高。对于整个电动机工作区间的效率情况，通常用等效率曲线来表示，如图7-6所示。
从图7-6可以看出，在低速和小转矩情况下的电机效率都较低，约80%，而最高效率区可达95%。该电动机的效率差为15%左右。
图7-6 电动机效率图谱
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