发动机的转速控制是通过调节发动机的输出转矩来实现的，所以发动机的控制可以归结为发动机转矩控制一项来处理。现在绝大部分发动机都有CAN通信，AMT可直接使用CAN总线向ECU请求传输发动机转矩和转速信息。AMT所需的发动机控制可分为如下五项：
①起步时发动机转速控制。
②换档同步时发动机转速控制。
③分离离合器时降转矩控制。
④接合离合器前发动机转速控制。
⑤接合离合器时升转矩控制。
和选换档控制类似，发动机的转矩和转速控制也分为目标设置和目标跟踪两大部分。对于起步时发动机的转速控制，将主要在起步控制里详细讨论，而对于换档同步时对发动机转速控制的主要内容已在4.10节中阐述。这里主要讨论换档过程中对发动机转速和转矩的控制。
系统不同，发动机的控制方法也有所不同。正像前面说的，有的ECU能接受CAN信号控制，但还不是所有ECU都具有这些功能。现实中有的ECU没有CAN总线通信，但有电子节气门，有的ECU既没有CAN总线通信，也没用电子节气门，而只能使用机械式节气门拉索机构来控制机械式节气门。
即使ECU具有CAN通信或其他形式的通信，这并不意味什么问题都没有了。有许多通信只是为在线诊断（OBD）服务的，即只是广播数据或根据OBD的需要读取特殊数据或测试个别器件。这些功能对TCU也有用处，但用处不大。理想的ECU应该能接受外界对发动机转矩和转速控制请求，即其可控性很重要，当然其控制性能更是十分重要。主要要求有如下几个方面：
①能用CAN、KWP2000、RS232或RS485进行通信。
②通信速率应该在0.5Mbps以上。
③发动机能够向TCU按5ms一次的速率（10ms也勉强可以，温度信号可以更慢些，如20ms）稳定提供所需要的信息。其中包括：
a）发动机转速（能探测到50r/min以下）。
b）发动机净输出转矩（最好扣除外负载，如空调及灯光等负载后的净输出转矩）。
c）电子节气门开度。
d）加速踏板位置。
e）车速（能探测到1km/h以下，或由ABS提供）。
f）制动踏板位置（最好模拟量，开关量信号较差）。(www.xing528.com)
g）驻车制动开关。
h）空调压缩机开关。
i）进气温度。
j）发动机冷却液温度。
k）海拔。
l）转向盘拐弯角度（或由EPS提供）。
m）换档器位置。
n）门开关（或由车身控制器提供）。
o）驾驶人在位信号（或由车身控制器提供）。
p）坡度信号。
q）故障码等。
④发动机控制器在任何时候都能接受TCU的指令进行转矩控制和速度控制（要求任意控制其中一种，但不要求同时控制两者）。
⑤发动机能够快速、准确跟踪TCU要求的转矩，延时不超过200ms，小转矩时（<1/4最大转矩）静态误差不超过5%。
⑥发动机能够快速、准确跟踪TCU要求的转速，延时不超过300ms，静态误差不超过30r/min。
⑦发动机在500r/min、空载情况下不自动熄火。
⑧怠速时能接受TCU转矩控制，怠速的变化范围应在±30r/min之内，怠速的抗扰动能力（突加负载、怠速的变化情况）要强，最大怠速出力要大（维持怠速的发动机输出极限转矩，超过这个转矩怠速就不能维持了）以满足怠速自动起步方式爬大坡而不熄火的要求。
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