AMT控制技术：下坡识别与换档

松开离合器踏板后，发动机和车轮之间是断开的，这时如果没有制动，车辆会自由滑行。如果是下坡，车辆就会自由加速，许多驾驶人为了省油而在下坡时有意放空档让车辆滑行，这是非常危险的。当换档时间较长时或有故障不能挂档时，下坡也很危险，这时只有靠驾驶人踩制动踏板来减速，因此下大坡时也要尽量避免换档。下坡运动曲线示意图如图3-17所示。

图3-17 下坡运动曲线示意图(www.xing528.com)

虽然下坡也可以像上坡一样，按数学推导计算出下坡的坡度，也可按照模糊推理的方法识别去进行模糊控制。考虑到下坡的特征比较明显，我们使用简单的判断就可以得知下坡及其坡度。车辆下坡时，当驾驶人完全松开加速踏板后，车辆加速度一般会为正值，控制器根据这些参数值可以识别出车辆处于下坡行驶状态，且依据加速度的大小就可以得知坡度。在下坡时，驾驶人往往完全松开加速踏板，但松开加速踏板也可能会导致自动升档，这样会减弱发动机制动效果，因此在下坡时应避免升档。虽然降低档位可以提高发动机制动效果，但是在换档过程中要分离离合器，使发动机制动完全消失，而程序也无法保证换档期间驾驶人一定会踏下制动踏板。所以检测到下坡时，如果车速不是很低，也可以不降档。如果下坡车辆加速，则驾驶人可以踩制动踏板，靠制动摩擦片来制动减速，也可利用降档来增强发动机制动的作用，ECU还可关闭节气门，增加“呼吸”阻力，使制动更为有效。利用发动机进行制动和驾驶人踩制动踏板制动，使车辆平稳下坡，从而增加了舒适性，也减轻了制动器的负荷。

对于电动车或混合动力车，可以在下坡需要制动限速时实施再生制动，进行能量回收。