开关量输入信号及其应用

AMT有不少开关量信号要传送给TCU。TCU中的MCU也有很多开关量输入口来接受这些信号。开关量输入信号在进行反抖动处理后存储起来供主程序使用。下面是AMT常用的一些典型的开关输入量（图2-3）。

图2-3 电子换档盒和机械换档器

（1）手动加档、减档信号

这是来自加档和减档按钮或转向盘上拨片的输出信号，通常都是开关量信号。比如当变速杆被放置在加档位置（M+）或减档位置（M-）时，对应输出端会输出5V电压。如松开变速杆，变速杆会自动回到自由位置，输出0V。也有的换档器所设置的输出电压与上述相反。

（2）前进（D）、倒退（R）和空档信号（N）

这几个信号多为来自换档器或操作按钮上直接输出的电压信号。如当变速杆被放置在前进位置、倒退位置或空档位置时，对应输出端输出5V电压，其他输出端的电压为零。有些换档器采用信号编码以减少线束，这时要同时检测多路信号进行解码。还有些换档器采用CAN总线通信，就不需要占用MCU的I/O口了。

（3）手动/自动切换信号、经济/动力模式选择信号

这些是来自按钮上的输出信号，一般有两种：一种是自动复位的，即按下去是一种状态，一松开就恢复到原来的状态；另一种是按下去就锁在这个位置，直到再按一下才恢复原来的位置。一般预置值为经济模式。动力模式又称为运动模式，就是驾驶人想要得到像跑车一样的动力性。

（4）巡航模式选择信号(www.xing528.com)

这是来自按钮上的输出信号。通常当按下巡航模式按钮时，输出5V电压，否则输出0V。系统预置不巡航，通常第一次按键是请求按当前车速巡航，第二次按键则表示取消巡航。

（5）制动开关信号

这是来自制动踏板上的输出信号。当踩下制动踏板时，通常输出电源电压，否则输出0V或相反。有些系统有多路制动开关信号输出，一方面作为备用以防止单个制动开关失灵而不能制动，另一方面是为了用不同的开关指示不同的制动力度或踏板踩下的深度。

有些制动信号使用模拟量传感器以指示不同的制动力度。

（6）驱动电动机电源检测信号

有些经济型系统，A/D通道数量有限而不能直接采样来获取电源电压值，而是采用硬件决定电压高低法来确定是否有电。采用这种方法时，是将电源电压信号由TCU插头接入各个电动机驱动芯片的输入电压，如选档电动机、挂档电动机、离合电动机、节气门拉索电动机等，经分压后输入MCU的I/O口。当驱动芯片没有输入电压或欠电压时，自然就无法驱动该电动机而报故障。只有当电压高于一定值时，才能表示有足够的电压。

（7）起动钥匙信号

这是经TCU插头输入的起动钥匙电压信号。当起动钥匙在打开点火开关或起动发动机位置时，电源电压经处理后供给TCU。