（一）四轮定位参数的检测
1．准备工作
（1）准备工具：四轮定位仪、剪式举升机、120件套、管钳、扭力扳手、吹尘枪。
（2）物料准备：抹布、化清剂、润滑油。
（3）车辆准备：
① 检查车辆悬架、车轮轴承、转向系和转向拉杆是否有超过允许范围内的间隙和损坏。
② 同一车桥上轮胎花纹深度的最大允许偏差是 2 mm。
③ 使轮胎充气压力达到规定值。
④ 将车辆空载，燃油箱必须装满。
⑤ 备胎和随车工具必须放在相应安装位置。
⑥ 车窗玻璃清洗装置、大灯清洗装置的清洗储液罐必须装满。
（4）检测工位准备：
① 测量工位水平高度检测。
举升平台（举升机）上放置车轮位置要在同一水平面上，可通过水平仪检测或预先的安装调试，四个车轮放置位置允许高度偏差如表 4-2 所示。
表4-2 举升机平台允许高度偏差
② 升降平台检测。
检查举升机工作是否正常，同时将绞盘固定在举升机上。
说明：如果更换底盘其他部件是否需要进行四轮定位，请参见维修手册。
2．作业流程
（1）打开计算机，进入检测程序，输入车牌、选择车型、选择标准测量窗口。
（2）将车辆停上举升机，前轮停在固定转角盘上，用楔形橡胶块塞住后轮，安装夹具和目标靶，如图 4-18 所示。
图4-18 四轮定位流程（一）
（3）安装方向盘固定器，同时将目标靶调整水平，松开手刹，拿开橡胶块，如图4-19（a）所示。
（4）点击“下一步”或按“F3”，按照计算机提示进行轮辋偏位补偿，如图 4-19（b）所示。
图4-19 四轮定位流程（二）
（5）安装刹车锁，并安装好楔形橡胶块，如图4-20（a）所示。
（6）进行轮辋补偿后，点击“下一步”，按照程序提示，进行各定位参数值测量，如图4-20（b）所示。
图4-20 四轮定位流程（三）
（7）完成测量后，打印出定位数据，并据此制订调整方案。
3．7S整理
完成工作后，按图 1-5 所示的7S要求对所有工具、设备进行整理。
（二）四轮定位参数的调整
本小节将以两种典型的悬架阐述四轮定位各主要参数的调整（以 2013款捷达为例）。
1．准备工作(www.xing528.com)
由于车辆底盘是一个整体结构，调整车轮定位角度时必须考虑其整体性，注意各定位角度之间的关联性，主要应注意如下几点：
（1）先调整后轮，再调整前轮。
（2）调整前轮前束角会改变前轮外倾角（前束的作用是消除因前轮外倾而引起的不利影响）。
（3）调整主销后倾角会改变退缩角（前轴上支点不能前后移动的车型）。
（4）改变前轮外倾角可同时改变主销内倾角，改变主销内倾角会造成前轮外倾角改变。
（5）后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角，但总前束不会变（因推进线改变）。
（6）调整完毕后还需再次检测定位数据是否在允许范围内。
2．作业流程
本小节以2013款捷达汽车为例，该车型前悬架采用典型的麦弗逊式独立悬架，后悬架为纵拖曳臂式非独立悬架，这种悬架具有结构简单，可靠性好、耐用等特点。
（1）后轮前束与后轮外倾角调整。
该车型后悬架为曳臂式非独立悬架，后轮前束和外倾角都是无法调整的，如果出现左右后轮前束角和外倾角差距不在规定范围之内，应当首先检查车身是否倾斜，如果不是，则要检查后桥承重梁是否有损坏及变形，必要时更换。
（2）前轮前束调整。
① 用管钳或专业扳手固定转向横拉杆球头，选取合适的扳手松开防松螺母。
② 用卡箍钳松开转向横拉杆另一端处橡胶防尘套上的弹簧卡箍。
③ 通过旋转转向横拉杆来调整左右侧前束。
④ 再次确认并检查前束值，并拧紧防松螺母（50 N·m，拧紧后前束值会略有偏差）。
注意事项：调整前务必松开防尘套上卡箍，以免橡胶防尘套被扭转，降低转向机使用寿命。
捷达前轮前束调整如图 4-21 所示。
图4-21 捷达前轮前束的调整示意图
1—卡箍；2—拉杆球头；3—锁紧螺母。
（3）前轮外倾角调整。
该车型车轮外倾角不可调整，只有在维修车身或更换相关悬架零件后才需要校正车轮外倾角，主要是通过移动副车架来确定车轮外倾角的位置，注意移动方向只能为左右，不能为前后。
① 松开副车架连接到车身上的螺栓-1-、-2-、-3-、-4-，如图4-22（a）所示。
② 沿着箭头方向通过左右推拉副车架，将车轮外倾角调到额定值，如图4-22（a）所示。
③ 用新的螺栓将副车架固定在车身上，并用规定力矩拧紧螺栓（70 N·m+旋转90°）。
④ 检查转向十字万向节轴颈 5 和前围板凹口 6 的间隙应至少有 5 mm 的自由空间，如不符合需再次调整副车架，如图 4-22（b）所示。
图4-22 确定前轮外倾角标准位置示意图
1，2，3，4—螺栓；5—万向节轴颈；6—前围板凹口。
注意事项：部分麦弗逊式悬架车轮外倾角是可以调整的，具体见本章拓展学习。
（4）主销后倾角与主销内倾角调整。
2013 款捷达的主销后倾角和主销内倾角都是不可调整的，如果四轮定位仪检测出主销后倾角主销内倾角左右轮差别太大，只能更换减振器或副车架下摆臂，再次检测定位数据是否准确，如果仍不准确需要检查悬架固定处车身是否变形。
3．7S 整理
完成工作后，按图1-5所示的7S要求对所有工具、设备进行整理。
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