汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫作转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位的主要参数有主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四项。后轮定位参数主要有车轮外倾（角）和后轮前束。正确的车轮定位可以确保车辆具有良好的操控性和安全行驶稳定性。
（一）汽车四轮定位基本知识
1．汽车的几个平面和轴线
汽车各平面如图 4-8 所示。
图4-8 汽车各平面
（1）X 轴向代表汽车行驶方向、汽车长度方向，也称横向。
（2）Y 轴向代表与汽车行驶方向垂直的方向（与路面垂直方向）、汽车宽度方向，也称纵向。
（3）Z 轴向代表汽车高度方向。
（4）XOY 平面代表汽车水平面，即汽车行驶平面。
（5）YOZ平面代表汽车横向平面，OZ线也称为铅垂线。
（6）XOZ平面代表汽车纵向平面。
2．主要定位参数介绍
主要定位参数含义、作用及影响如表 4-1 所示。
表4-1 主要定位参数、作用及影响(www.xing528.com)
（二）四轮定位的必要性
（1）保证车辆行驶的稳定性能，提高操驾驶性。
（2）可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。
（3）可以减轻油耗，提高燃油经济性。
（4）减少汽车行驶、转向和悬挂系统的磨损，延长这些零部件的使用寿命。
（5）避免交通事故，减小安全隐患，提高行车安全性。
（三）四轮定位设备介绍
（1）四轮定位仪有前束尺、光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪和3D影像定位仪等几种。其中，3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品。3D产品是目前市场上最先进的四轮定位设备，测量方式先进，已渐渐进入成熟阶段。
（2）博世FWA4510定位仪。
博世FWA4510定位仪结构如图 4-9 所示。
图4-9 FWA4510定位仪
1a—右前目标靶；1b—左前目标靶；2a—右后目标靶；2b—左后目标靶；
3—通用夹具；4—电脑显示屏；5—打印机；6—摄像头横梁；
7a—右摄像头；7b—左摄像头。
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