我国的兵役制度早在商、西周时期就已经产生。西周时期的兵制是兵农合一制，每个诸侯国在战争时期都要遵从周天子的号令，率王国民众随周天子征战。在王国中，每个男性成员都有当兵的义务。
战国时期建立了常备兵制度。常备兵是经过应征选拔而来的，选拔条件相当严格。凡是选中的人，免除全家的赋税、徭役。
汉朝的兵制是征兵制。规定男子20岁时要在官府登记，从23岁开始到56岁止，每年农闲时要接受军事训练，每人一生要服两次兵役，每次一年。一次在地方，称“正卒”；一次在边疆或京城，称“戍卒”或“卫士”。
三国时期的兵制是世兵制。“世兵”就是父子世代为兵，这样的兵家户籍不在郡县，而由军府管理，称为“军户”。
北朝到隋唐时期的兵制是府兵制。西魏宇文泰广泛招募各地汉族豪强地主从军，通过汉族地主的从属关系，得到了大量的家兵，根据他们所带军队的多少，授予等级不同的爵位，形成了“府兵制”。应征充当府兵的人，平日务农，农闲训练，征发时自备兵器和物资粮草，是一种兵农合一的兵役制度。(www.xing528.com)
宋朝的兵制是募兵制。宋朝有四种军队形式：一为禁军，是皇帝的亲兵，驻守京师，兼四处征伐，是北宋的正规军，兵员来源于全国招募，或从厢兵、乡兵中选拔；二为厢兵，是各州募集的地方军队，给地方政府服杂役；三为番兵，是招募西北边疆少数民族充当边境屯戍的守军；四为乡兵，是各地方政府组织的担负运粮、修城、捕盗或协同禁军守边等任务的军队。
元朝在统一中国之前实行部落兵制，部落男子15岁以上、70岁以下都是兵，上马攻战，下马畜牧。进入中原后，抽调20岁以上的汉族壮丁建立“汉军”，作为戍守当地的地方军。
明代的兵制是卫所制。军队组建有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵5600人。卫下有千户所，千户下设百户所。兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防，遇有战争，朝廷命将，统领征调的卫、所士兵出征。
清代的兵制是旗兵制。清朝以部落为单位组成“旗”，旗民平时为民，战时为兵。实际上是部落兵制。清朝统一中国后，招募汉族人组成“绿旗军”。
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