中国古代的监察制度发展程度很高，极具特色。古代监察官员作为“天子之耳目”，地位是很高的。秦汉时期，御史大夫位列三公，仅次于丞相。元代及明初，监察与行政、军事并列为中央三大机构。
战国时期，法家强调“明主治吏不治民”，形成了一整套以法治吏的主张。这一时期，出现了御史这一职位，负责监督将士作战是否奋勇向前，并进行奖惩。
汉代制定《监御史九条》与《刺史六条》，设置了以御史大夫和御史中丞为正副长官的御史府监察系统、以丞相为负责人的行政监察系统、以司隶校尉为首的京师和近畿的监察系统，各个系统之间互不统属，互相制衡。
唐宋时期制定了《监察六条》《诸路临界司互察法》，建立了比较成熟的“一台三院”（御史台和台院、殿院、察院）的监察体制。在地方监察体制上，唐初把全国分为十个监察区，由十位监察御史分别巡视各监察区。后改为十五个监察区，监察御史也增加到十五人。
明朝初期在中央设置御史台，与中书省（行政）、都督府（军事）地位并重。后来设置都察院取代御史台，由御史台的三院制发展至都察院的一院制，使监察权力一体化。
清朝集历代监察法之大成，编制《钦定台规》42卷。《钦定台规》是我国古代最完备、最严密的监察法规，不仅规定了“内外大小官员，但有不公、不法等事，俱得纠劾”，而且鉴于监察官员是“治官之官”，对其选拔素质要求、回避任用及监察百官的方式、程序都做了周密规定。(www.xing528.com)
小故事大道理
问鼎中原
九鼎，是王权至高无上、国家统一昌盛的象征，被夏朝、商朝、周朝三代奉为象征国家政权的传国之宝。相传，夏朝初年夏王大禹划分天下为九州，令九州贡献青铜铸造九鼎，象征九州，将全国九州的名山大川、奇异之物镌刻于九鼎，并将九鼎集中于夏王朝都城。公元前1600年，夏朝亡国，九鼎为成汤所得，成汤就建立了商朝。商朝经历550多年，到公元前1046年亡国，九鼎为姬发所得，姬发就建立了周朝。
公元前606年，楚庄王想取代周朝，就借朝拜天子的名义，到周王室去问九鼎的大小轻重，结果在周大臣王孙满那里碰了一个软钉子。王孙满说：“统治天下在乎德而不在乎鼎。”庄王很不服气地说：“你不要依仗九鼎，我楚国有的是铜，我们只要折断一部分兵器，就足够做九鼎了。”王孙满说：“大王您别忘了，当初夏禹是因为有德，天下诸侯都拥戴他，各地才贡献铜材，启才能铸成九鼎。后来夏桀昏乱，鼎就转移给了商；商纣暴虐，鼎又转移给了周。如果天子有德，鼎虽小却重得难以转移；如果天子无德，鼎虽大却是轻而易动。周朝的国运还未完，鼎的轻重是不可以问的。”
庄王无话可说。从此以后，人们就将企图夺取政权称为“问鼎”。
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