物理方程将涉及具体材料的物理特性,它将应力、应变和温度变化等联系起来,这类反映材料固有特性的关系式,通常称为本构关系。在弹性力学中只考虑线性的本构关系,一般称为广义虎克定律。用矩阵形式写出的广义虎克定律具有如下形式:
或
式中:{σ}和{ε}分别为应力阵和应变阵。
[c]和[s]都是6阶矩阵,分别称为弹性阵(或刚度阵)和柔度阵,具体形式如下:
[s]=[sij],形式上与上式完全类似。[c]和[s]互为逆阵并且都是正定阵,因此有cij=cji 和s ij=sji,故它们都只有21个独立的元素。
坐标轴z是一条各向异性轴,当物体不包含这条轴在内时,式(3.10)都不会有什么疑问的,如果坐标轴z在物体内时,显然在z轴上的点,r方向和θ方向是无法区分的,也就是说r方向和θ方向之间没有任何不同,这就要给cij和s ij增加了一些限制。无任何弹性对称面的一般圆柱形各向异性体的应力-应变关系在圆柱坐标系中具有下列形式:
本文讨论的横观各向同性体符合这些限制,无须考虑z轴是否在体内的问题。如果z轴是弹性主方向,则有:
对于圆柱正交各向异性体,则还有:
于是,独立的弹性常数为9个,其应力-应变关系在圆柱坐标系中为:
或(www.xing528.com)
式中:Cij、Sij(i,j=1,2,…,6)分别为刚度系数和柔度系数。
用工程常数可写出为:
其中,2G=E/(1+v)。
式(3.15)即为横观各向同性材料的本构关系在柱坐标系中的表达式。
横观各向同性材料有5个独立的弹性常数,所有垂直z轴的平面都是各向同性面。在圆柱形各向异性体中,如果所有的圆柱面都是各向同性面,这时广义虎克定律有如下形式:
其中,C 44=C 22-C 23。
式(3.16)表示的本构关系的材料,称为柱面各向同性材料,它也是只有5个独立的弹性系数。
取z轴垂直各向同性面,则轴对称横观各向同性体的应力-应变关系为:
而对于此情况下的各向同性体,其应力-应变关系为:
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