E90轿车制动系统和绝大多数汽车的制动系统相似，其前轮常用盘式制动器，后轮采用盘中带鼓的制动器，并在常规制动系统的基础上增加了动态稳定控制系统（DSC）（其相关的功能描述在底盘电控系统里有介绍）。驻车制动器采用的是机械式手动驻车制动器。
制动系统是任何车辆上最重要的安全系统之一。所以，在进行制动系统维修保养时应特别注意，并应遵守以下操作提示说明。
1）要注意清洁，仅使用不含细小棉毛纤维的抹布。
2）清洗或吸除制动系统中的灰尘，不要使用压缩空气吹扫。灰尘有害健康。
3）绝不能让机油或油脂进入制动系统中，否则将导致整个制动系统失灵。
4）用制动器清洁剂清洁制动器零件时，绝不允许制动器清洁剂进入制动系统。
5）即使极少量的制动器清洁剂残留物也要避免。
1.对于制动液的要求
1）至少每两年更换一次制动液。
2）排放出的制动液绝不能再使用。
3）只能使用宝马认可的制动液。
4）制动液应在认可的容器中进行妥善处理。
5）制动液不准排放到污水处理系统、室外区域或不合适的地点。由于制动液属于能够造成水质污染的液体，所以有污染地下水的危险。
6）不要让制动液接触车辆的油漆，因为制动液会损坏油漆。
7）制动液沾在皮肤上时间不准过长，以避免皮肤伤害。皮肤沾上制动液应立即用水和肥皂清洗。
8）如果制动液进入眼睛，应立即用大量的净水冲洗，并去眼科医生处就诊。
2.对于车轮制动器的要求
（1）制动摩擦片
1）在达到制动摩擦片磨损极限时必须更换制动摩擦片。
2）一般车桥两侧的制动摩擦片必须一起更换。
3）制动摩擦片的摩擦面不得接触机油或油脂。如果制动摩擦片被此类物质污染，则必须更换。
4）如果制动摩擦片有运行方向，则应确保箭头标记指向车辆前行时制动盘的旋转方向。带有左右位置标记的制动摩擦片必须安装在车辆相应一侧的位置。
5）制动摩擦片上单侧的倒角必须位于车辆前行时制动盘移向制动钳的那一侧。
（2）制动盘
1）制动盘不允许有凹槽或裂纹。此外，制动盘最小厚度、制动盘偏心、摩擦面的平行度和粗糙度不允许超过或低于允许值。
2）新部件在安装前应拆去包装保护材料。后制动盘还要拆去驻车制动器制动鼓的包装保护材料。
（3）制动卡钳
1）维修制动卡钳只能使用认可的甘氨酸基粘结剂。(https://www.xing528.com)
2）制动卡钳上所有运动件必须活动自如，注意润滑脂使用规定。
3）对制动卡钳导向装置进行润滑时，应使用宝马认可的润滑剂。
3.制动管路、制动软管
1）制动管路和制动软管必须按规定敷设，不允许与车身或其他部件接触而引起磨损。
2）只能使用专用的制动管路扳手来松开或拧紧管路螺纹接头，以防止损坏管路。
3）制动管路每次松开后必须对系统排气。
4）必须检查所有连接部件的密封性。
5）前桥制动软管只有在车轮处于笔直向前位置时才能拧紧。
6）封闭制动管路和单个部件的未连接的接头，使污垢不能进入制动系统。
7）拧紧制动管路螺纹连接时，应注意拧紧力矩要求。
4.防滑控制系统
防滑控制系统原则上是无需保养的，但必须注意以下事项：
1）当使用电焊机进行焊接操作时，必须拔下控制单元的插头（点火开关已关闭）。
2）涂装作业时，控制单元允许承受的瞬时最高温度是95℃，最高温度是85℃（持续约2h）。
3）蓄电池正负极的接线柱必须完全拧紧。
4）液压装置上的制动管路不准互换。如果可能，在分解前做好标记。
5）维修结束后，用DIS诊断系统检查是否有混淆。
5.对于制动液的详细说明
所有带动态稳定控制系统（DSC）而无预增压泵的车辆必须加注新的低粘度DOT 4制动液。其他车辆可加注新的低粘度DOT 4制动液，也可使用DOT 4和低粘度DOT 4的混合液。表3-10列出了宝马制动液的零件号和容器类型。
表3-10 宝马制动液的零件号和容器类型
应特别注意制动液的保存。为了在长时间内使放置的制动液的沸点保持在尽可能高的温度下，应注意以下几点：
1）所有容器均应保持良好的封闭。
2）选择小尺寸的容器，以便尽快用完。
3）避免与其他容器互相换装。
制动液在任何情况下都不得装入饮料瓶中保存。误服中毒并可能导致生命危险，如皮肤与制动液接触，应立即用水和肥皂对相应部位进行清洗。如果制动液进入眼中，应用大量清水冲洗。如果发生误食情况，应立即呕出并立刻送入附近医院诊治。
如果制动液与漆面接触，必须立即用水冲洗，因为制动液可以腐蚀漆面。不得擦抹。制动液不得与油脂或者油相接触。在处置制动液之前，必须首先清除手上的油脂和油。另外要注意的是，制动装置上不允许沾有油脂。使用后的制动液不允许作为垃圾、废油处理或者直接排放到下水道中。它属于特殊垃圾处理法规的范畴，应该与其他废油分离后，排放到最近的特殊垃圾处理站。
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