宝马3系（E90）底盘测量调整及四轮定位

1.一般说明和定义

1）车轮转向偏差角是指车辆转向时内转向车轮相对于外转向车轮的角度位置。转向系统的设计使得车轮转向角增加时车轮的角度位置也随之变化，见图3-40。

一个调整正确的车轮转弯偏差角能够使最大左转向角和最大右转向角相同，同时又顾及制造厂的公差。车轮转向偏差角给出了从中心位置开始的左和右最大转向角的操作信息。

图3-40 车轮转向偏差角

a—车轮转向偏差角 D—回转中心

2）车轮外倾角是指车轮与垂直位置之间的倾角，见图3-41。

图3-41 车轮外倾角

3）前束是指前轮前边缘距离相对于前轮后边缘距离的减少量。前束可防止车轮在行驶中彼此分开，进而避免了车轮左右摆动和轮胎磨损、转向拉杆及其万向节承受高负荷和车辆转向困难的问题。前束数据在车轮处于直线行驶状态时进行测量，见图3-42。

图3-42 车轮前束

4）主销后倾是指从汽车行驶方向侧面看，转向节主销倾斜。转向节主销轴线穿过减振支柱支承座和横向摆臂球形万向节的中心，见图3-43。由于有了主销后倾，车轮是被拉而不是被推。在转向时，当车轮有向外滚动的趋势时，产生出回转力迫使车轮回到直线行驶位置。

图3-43 主销后倾

5）几何车轴1是后轮总车轮缘距的角度平分线。前轮的测量是以此轴为参考的。对称轴2为穿过前桥和后桥的中心线，见图3-44。

图3-44 几何车轴和对称轴

1—几何车轴 2—对称轴

6）车轮偏置角是指一个前轮与另一个前轮相比向前或向后的角度偏差。当右侧车轮向前错位时，车轮偏置角是正的，当右侧车轮向后错位时，车轮偏置角是负的，见图3-45。

图3-45 车轮偏置角

7）转向节主销横偏距是指车轮与路面接触面中点与转向节主销轴线延长线交点的距离，见图3-46。转向节主销轴线穿过减振支柱支承座和横向摆臂球形万向节的中心。转向节主销横偏距受车轮外倾角、主销内倾角和轮辋的车轮偏置距影响。

图3-46 主销横偏置

2.何时需要进行底盘测量

（1）对于前桥和转向系统

1）松开转向器装到前桥梁上的螺栓连接，以及更换前桥梁。

2）松开横向摆臂安装到前桥梁上的螺栓连接，以及更换横向摆臂。

3）松开转向横拉杆上的转向横拉杆头固定螺栓。

4）松开车身上的推力轴承，并且定心销缺失。

5）更换转向器。

6）更换橡胶防尘罩，如果为此必须松开并拆下转向横拉杆头。

7）更换车轮摆动轴承。

8）更换转向横拉杆头和转向拉杆。

（2）对于后桥

1）松开车轮外倾角控制臂到后桥梁/轮架上的连接螺栓以及更换后桥梁。

2）松开纵向摆臂到后桥梁/轮架上的连接螺栓以及更换车轮外倾角控制臂、橡胶支座和球形万向节。

3）松开导向臂安装到后桥梁上的连接螺栓以及更换纵向摆臂和橡胶支座。

4）松开前束控制臂到后桥梁/轮架上的连接螺栓以及更换前束控制臂。

5）松开横向摆臂安装到后桥梁上的连接螺栓以及更换导向臂、横向摆臂。

6）更换轮架、橡胶支座和球形万向节。

3.底盘测量的准备工作

在测量开始之前，还需要在测量场地和车辆上完成一些准备工作。检查车辆和准备设备使其符合下列要求标准：

1）在车辆上只能安装宝马许可的车轮轮胎组合。

2）检查胎纹深度是否符合规定。胎纹深度在整个车桥上的左右轮胎之间允许有最大1～2mm的偏差。

3）检查轮胎充气压力，如有必要进行调整至符合规定（参见车辆上的提示牌）。

4）检查并保证所有的底盘组件在技术上正常。

5）检查悬架和减振器的状态是否正常：目检有无断裂、损坏等。

6）配备自调悬架控制的车辆需要拔出供气装置的熔丝，以免往下或往上进行高度调节时，影响测量精度。

7）能够平稳运转的转台和滑板，调整转台和滑板以适应轮距和轴距。

8）将车辆驶上升降台，使前轮和后轮在转台和滑板中间。

提示：

对于带主动转向控制的车辆，需要在测量底盘前调试主动转向系统。

9）拉紧驻车制动器。

10）取下台座的防松销，以避免在负载时底盘被拉紧。

4.测量底盘数据

1）在车辆上安装测量传感器/高度标记（遵守不同设备制造商的规定）。

2）安装制动夹具，见图3-47，确保车辆稳定。

图3-47 安装制动夹具

3）根据车轮结构的不同，相应地决定使用4个孔还是5个孔的孔圈并将触销插入到相应的孔里。

提示：

在安装快速卡具前，一定要将轮辋上用于安放触销的转接孑L内的脏物清理干净。4）正确安装快速卡具和传感器以及连接导线。

注意：

只能使用带聚乙烯控制销的快速卡具，由于测量精度较高，不允许使用其他快速夹紧单元。

5）在操作系统中根据界面要求输入客户和车辆数据。

6）正确识别底盘型号和选择车型。

7）测量并输入轮胎充气压力和胎纹深度，如有必要进行调整后重新输入。

8）使用卷尺测量车辆高度（仅Beissbarth KDSⅡ四轮定位测量仪）。如果车辆高度在公差范围（+40/-20mm）之外，相应地对车辆进行加载或卸载，以便将车辆调整到这个高度范围内。

9）根据系统程序在屏幕界面上的要求进行分步转向操作。

注意：

在分步操作过程中有损坏危险。为了避免在分步转向“最大转向角”时损坏前侧围，在进行输出和输入测量时必须将测量传感器从快速卡具／快速夹紧单元上取下，同时不允许从测量传感器和转盘上拔下连接电缆。

10）进行分步转向后将测量传感器重新插入快速卡具/快速夹紧单元中，根据水准仪校正并固定。(www.xing528.com)

11）将防松销从两个转台和滑板中取出。

12）根据设备制造商的说明进行输入测量。

13）如有必要，调整前桥和后桥。

14）根据设备制造商的说明进行输出测量。

15）保存并打印测量记录。

16）将防松销装入两个转台和滑板中。

17）拆卸底盘测量系统。

18）如有必要，进行自适应巡航控制（ACC）传感器校准。

提示：

仅限带自适应巡航控制系统的车辆。因为行驶轴线是ACC调整的参考，所以在对后桥进行调整从而改变行驶轴线后．也必须检查ACC传感器的调整。仅调整前桥后不需要检查ACC传感器。

5.调整前/后桥

对于大多数宝马汽车调整前/后桥的顺序一般为先调后桥，再调前桥，后桥先调倾角，前桥先调前束。

（1）调整后桥

提示：

改变车轮外倾角也意味着要改变前束，因此必须首先调整车轮外倾角。

1）调整车轮外倾角。

①更换螺母2并以5N·m的力矩拧紧。

②扭转偏心螺栓1，将车轮外倾角调整到标准值，见图3-48。

③拧紧螺母2。

2）调整前束。

①更换螺母2并以5N·m的力矩拧紧。

②扭转偏心螺栓1，将前束值调整到标准值，见图3-49。

图3-48 调整后桥车轮外倾角

1—调整螺栓 2—锁止螺母

图3-49 调整后桥前束

1—调整螺栓 2—锁止螺母

（2）调整前桥

注意：

由于事故而使车辆驱动桥几何结构发生变化时，不允许通过调整车轮外倾角来消除这种变化。

提示：

车轮外倾角和前束之间相互影响。为了简化调整过程，应首先调整前束。只有当调整前束后车轮外倾角位于规定公差之外时，才允许敲H{或拧出定心销。

1）调整前桥前束。

①根据盖罩1和转向器2上的标记（箭头处）把转向系统置于直线行驶位置，见图3-50。

②校正方向盘并用方向盘固定器固定。

③清洁转向横拉杆的螺纹，松开锁止螺栓。

④扭转转向横拉杆上的调整点，如有必要，固定住转向横拉杆头，将前束调整到标准值。

⑤旋紧锁止螺母，如有必要，校正橡胶防尘罩的安装位置。

2）调整前桥车轮外倾角。

①拆下位于发动机室的减振器上部支柱盖的拉杆。

②拆下护罩。旋出/敲出定位销1。在推力轴承区域用压缩空气清洁轮罩，松开固定螺母2，见图3-51。

图3-50 转向器与盖罩上的标记

1—盖罩 2—转向器

图3-51 调整外倾角

1—定位销 2—固定螺母

③将专用工具323140插入轮罩上的开口中。

提示：

这时必须正确校正丝杆323146，使导向套筒的短端朝上。将滚花螺母旋到无头螺栓上。

④更换固定螺母并拧至触及为止，不要拧紧。

⑤扭转专用工具323140的螺母2，将车轮外倾角调整到标准值。

⑥完成调整后需要检查车辆的方向稳定性，如有必要，重复前束调整。

提示：

带有主动转向控制的车型需要校正方向盘，通过“服务功能”进行“主动转向控制试运转／调整”，将总转向角设定为“零”。

6.E90轿车底盘测量标准数据

1）E90轿车前桥双铰接弹簧减振器支柱的底盘测量标准技术数据见表3-4。

表3-4 E90前桥双铰接弹簧减振器支柱 底盘测量标准技术数据

2）E90轿车HA5型后桥底盘测量标准技术数据见表3-5。

表3-5　E90轿车HA5型后桥底盘测量标准技术数据

7.底盘定位参数变化对车辆的影响

汽车底盘的定位参数一旦发生了变化，将会影响车辆的驾驶安全性和舒适性，还会造成一定的经济损失。汽车轮胎、前桥以及后桥的底盘定位各参数的变化对于车辆的影响，分别见表3-6～表3-8。

表3-6车轮部位参数变化对车辆的影响

表3-7 前桥部位参数变化的原因和补救措施

表3-8 后桥部位参数变化的原因和补救措施

（续）