我国自改革开放以来，城市规模持续扩张，根据《中国统计年鉴2016》[3]，全国城镇人口从1981年的20 171万人，占比20.16%，增长到2015年的77 116万人，占比56.10%，增长了2.82倍；城市建设用地从1981年的6 720 km2增长到2015年的51 584 km2，增长了6.68倍，特别是2001—2010年，建设用地平均每年增长约7.4%，超过以往任何时期。其中，大城市发展迅速，改革开放初期，我国大多数城市的规模都较小，尚未出现超过200 km2的城市，超过100 km2的城市仅有北京、上海、沈阳、天津、哈尔滨、吉林、武汉和广州8个城市，小于50 km2的城市数量占到80%。到20世纪90年代初，北京、上海、沈阳、天津的城市规模都已超过200 km2。21世纪初，城市进入快速发展期。2009年，上海、北京、广州和深圳的主建成区面积均突破800 km2，全国超过200 km2的城市达到30个[4]。
以上海为例，伴随着改革开放历程，上海市常住人口总量持续增长。根据2016年上海市统计年鉴[5]，1982—2016年，上海市常住人口总量从1 186万人增至2 419万人，净增1 233万人，增幅超过100%。其中，2000—2010年是上海人口增长的高峰期，10年内上海市常住人口增长了661万人。上海全市建设用地规模在2011年已达到了2 961 km2，占全市陆域面积的43.6%，超过了上一轮规划的控制指标。2000年以来，上海总人口以年均3.4%的速度增长，人口密度由2000年的2 588人/km2，增加到2016年的3 809人/km2，成为全国人口密度最大的城市。(www.xing528.com)
城市用地面积的扩张，城市人口规模的增加以及人口密度的提升，使得城市居民的交通出行需求飞速增长，其中公共交通需求也不断上升。然而，我国城市路面公交能力却在相对退化，自20世纪70年代到90年代中期，全国公交车数量和线路长度分别增长了2.5倍和2.8倍，但相对交通能力范围却是逐年下降的。例如，通勤时间内，20世纪70年代大城市公共汽车平均行驶速度为30 km/h，80年代为20 km/h，90年代降到10～13 km/h，致使新投入车辆的运能被运输速度下降而抵消，居民出行效率变得越发低下。
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