汉五年（前202年），汉高祖刘邦在洛阳南宫设置酒宴，问诸将：“大家照实说，项羽强大，为何失去天下？我为什么能得天下？”高起、王陵说：“陛下傲慢而欺负人。项羽仁慈而爱人。然而陛下让部下攻城略地后，就把土地分给将领，与天下同利。项羽妒贤嫉能，杀害有功者，怀疑贤明者。项羽打胜仗后，不给人记功，不分封土地。”高祖说：“诸公只知其一，不知其二。运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；镇抚国家，安定百姓，供给军粮不绝于道，我不如萧何；联合百万之军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三人都是人中之杰，我能任用他们，这是我胜利的原因之一。项羽仅有一个范增，却不能信任他，这是项羽失败的原因。”诸将都点头称是。“汉初三杰”的帮助，确实是刘邦得天下的原因之一。
留侯张良，祖先是韩国人。祖、父先后为五代韩王的相，前后大约百年。后来秦灭韩，张良家有奴仆三百人。弟死，张良不厚葬，散尽家财求勇士谋刺秦王，为韩国报仇，可谓韩国忠臣。
张良在淮阳（今河南周口）学礼，见到仓海君（秦时东夷的一位君主）。他找到大力士，铸造一百二十斤重的铁锤。秦始皇二十九年（前218年）秦始皇到东方巡游，张良与大力士在博浪沙（今河南原阳东南，旧有博浪城）袭击秦始皇，误中副车。秦始皇大怒，下令搜捕天下，捉拿刺客。
逃下邳，徜徉桥上，桥上老父赠《太公兵法》
于是张良改名换姓，逃到下邳（今江苏睢宁），躲藏起来。闲暇时，张良徜徉于下邳桥上，有位穿粗布衣裳的老者，屡次让张良给自己捡鞋、穿鞋，考验张良的耐心和容忍心，后来赠送给张良一部书，说：“读此书，可以为帝王之师傅，十年后就会发迹。十三年后你到济北见我，谷城山下（今山东东阿东北）黄石就是我。”这部书就是《太公兵法》，张良于是时常学习诵读《太公兵法》。
张良在下邳行侠仗义。项伯杀人，张良把他隐藏起来。陈胜首先发难，张良聚集百余青年响应。不久，张良就追随沛公，多次根据《太公兵法》向沛公献计。沛公很赏识他，经常采用其计。张良对别人讲，别人都不能领悟，只有沛公能懂。张良说：“沛公大概是上天授予人间的。”后来张良又劝项梁立韩成为韩王，张良为申徒即司徒，在颍川（今河南中部）附近游击作战，攻下韩地十余座城邑。
十三条计谋助汉王兴起
张良给沛公提出过很多计谋，关系到国家兴亡者有十来条。
第一条计谋是利诱秦将，打击秦兵。沛公让韩王成留守阳翟（今河南禹州，翟，dí），自己和张良南下攻打宛（今河南南阳），向西进入武关（今陕西西丹凤）。沛公想用两万兵强攻秦峣关（今陕西蓝田，峣，yáo）驻军。张良出计，让沛公暂且留守军营，派先锋五万人，预备食物，在各个山头上多挂旗帜，作为疑兵，叫郦食其带贵重宝物，利诱秦军将领。秦将果然背叛秦朝。趁秦兵懈怠时，沛公攻打秦兵，追击败军到蓝田。第二次交战，秦兵终于崩溃。沛公于是到达咸阳，秦王子婴投降了沛公。
第二计，劝沛公不要滞留秦宫。沛公进入秦宫后，宫室、帐幕、狗马、贵重宝物、美女数以千计。沛公想留下来。樊哙劝谏沛公出宫居住，沛公不听。张良说：“秦暴虐无道，沛公才能够来到这里。替天下铲除暴政，应该以清廉朴素为本，现在刚入秦都，您就安享其乐，这正是助桀为虐。况且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。希望沛公您能够听取樊哙的意见。”沛公这才返回驻扎在霸上。
第三计，项羽来到鸿门下，要攻打沛公。项伯连夜赶到沛公军营，私下里会见张良，想让张良跟他一起离开。张良将情况告诉沛公。张良坚决邀请项伯见沛公。沛公与项伯同饮，并为他祝寿，同时结为亲家，让项伯向项羽详细说明沛公不敢背叛项羽。沛公封锁函谷关，是为了防备其他人入关。后来，沛公见项羽，双方和解。
第四计，请项伯向项羽要汉中，封沛公为汉王。汉元年（前206年）正月，项羽封沛公为汉王，统治巴蜀（今四川、重庆一带）。张良厚赠项伯，让项伯代汉王向项羽请求汉中。项羽应允，汉王得到汉中。汉王到封国去，张良送到褒中（今陕西汉中），劝告汉王，沿途所过要烧断栈道，表示不再东归，稳住项羽。汉王便让张良返回韩国。汉王行进途中，烧断了沿途所经过的栈道。张良向项羽解释：“汉王烧断栈道，已经没有东归之心。”张良顺便报告项羽，东方齐王田荣反叛，使项羽不再担忧汉王，发兵北上攻打齐国。
第五计，建议分封齐、梁给韩信、彭越，争取他们支持汉王。项羽杀韩王成，张良逃跑，抄小路投奔汉王，汉王封张良为成信侯，东征楚国。汉军兵败彭城。到下邑（今安徽砀山）时，汉王倚着马鞍问道：“我打算舍弃函谷关以东作为封赏，谁能够同我打天下？” 张良建议说：“九江王黥（qíng）布是楚军猛将，同项羽有隔阂；彭越与齐王田荣在梁地反楚。可以用这两个人。汉王将领中，韩信可以托付大事，独当一面。把这些地区分封给这三个人，楚军必败。”汉王于是派随何去游说九江王黥布，又派人去联络彭越。派韩信率兵攻魏，乘势攻占燕、代、齐、赵等国。汉军最终击溃楚军，依靠的正是这三个人的力量。(www.xing528.com)
第六计，楚汉相争于荥阳，郦食其给汉王出主意，提出立六国后为王，如果他们归汉，项羽也将归汉。汉王称善，让人赶紧刻印，让郦食其去办这事。张良从外归来，给汉王一一分析不可立六国的原因。汉王最终放弃了这个计划。
第七计，汉四年（前203年），韩信攻下齐地，想自立为齐王，汉王大怒。张良、陈平劝说汉王，汉王才派张良授予韩信“齐王信”的印信。
第八计，当年九月，楚汉讲和，划定以鸿沟为界，以东归楚，以西归汉。项羽信以为真，撤军东归。张良陈平给汉王出主意，违背盟约，立刻率兵追击楚军，到阳夏南（今河南太康），战事失利，汉军坚守固陵（今河南太康南）。韩信、彭越等诸侯，原本已约好前来，然而一个都没来。张良向汉王献计，汉王采用了他的计策后，诸侯果然都来了。
张良多病，不曾独立带兵作战，一直作为出谋划策的臣子，时时跟随汉王。
汉六年（前201年）正月，汉高祖封赏功臣。张良未有战功，高祖却说：“出谋划策于营帐之中，决定胜负在千里之外，这就是子房（张良的字）的功劳。让张良从齐地挑选三万户作为封邑。”张良说：“当初我在下邳起事，与大王会合在留县（今江苏沛县东南），这是上天把我交给陛下。陛下采用我的计谋，幸而时常成功，我愿只封留县就足够了，不敢承受三万户封邑。”于是汉高祖封张良为留侯，食邑万户，同萧何等人一起受封。
第九计，消弥功臣们潜在的反叛风险。汉六年，高祖已大封功臣二十多人，其余的人日夜争功，醉酒歌呼，拔剑击柱，朝廷中，相关官员，如丞相、御史大夫等，不能确定功臣们功劳的高下大小，也不知道现有土地是否够分封使用的，所以，还有不少功臣未能受到封赏。高祖在洛阳南宫，远远望见一些将领，坐在沙地上，议论纷纷。高祖不明白，问张良：“他们在说什么？”张良说：“陛下不知道吗？他们在谋反。” 高祖说：“天下已经安定，他们为什么要谋反？”张良解释道：“陛下出身布衣，靠这些人取得天下，现在陛下做了天子，封赏的都是萧何、曹参等故人老友，所诛杀的都是你平时痛恨的人。如今，军官们计算功劳，认为现有的土地不够封赏功臣的。这些人怕陛下不能尽封，又怕被怀疑遭受诛杀，就聚在一起图谋造反。” 高祖忧心忡忡，说：“怎么办才好？”留侯张良说：“陛下平时最憎恨且大家都知道这点的，是谁？”高祖说：“雍齿和我是老相识，有交情。可他多次羞辱我，我早想杀他，正因他功多，不忍心杀他。”留侯说：“现在赶紧封雍齿为侯，给群臣看看，做个样板。群臣看到雍齿都被封为侯，则人人都会放心，不会出乱子。” 高祖照计行事，大摆酒席，封雍齿为什邡侯。什邡地在今四川绵阳。催促丞相、御史赶紧计算好各功臣的功劳高低、大小，划出土地人民，分封功臣。群臣吃过酒后，都很放心，说：“雍齿都被分封为侯，我们不用担心了。”
第十计，附议刘敬都关中之议。刘敬劝告高祖说：“以关中为都城。”高祖对此心有疑虑。高祖左右大臣都是关东人，多数劝高祖定都洛阳，说：“洛阳东有成皋，西有崤山、渑（miǎn）池，背靠黄河，面向伊水、洛水，地形险要，城郭坚固，足可依靠。”张良说：“洛阳险固，但中间境域狭小，方圆几百里，土地贫瘠，四面受敌，非用武之地。关中东有崤山、函谷关，西有陇山、岷山。土地肥沃，方圆千里。南有巴、蜀之富饶，北有利于放牧的胡苑，依靠三面险阻来固守，只用东面控制诸侯。如果天下安定，可由黄河、渭河运输天下粮食供给长安。如果天下有变，可顺流而下，运送物资。这正是所谓‘金城千里，天府之国’，刘敬的建议是对的。”于是高帝当即决定起驾，往西定都关中。
留侯跟随高帝入关。他体弱多病，便施行道引之术，不食五谷，闭门不出有一年多。
第十一计，为吕后设计召商山四位隐士，帮助太子。汉高祖早就想废掉太子刘盈，立戚夫人之子赵王如意为太子。大臣进谏劝阻，不能改变高祖想法。吕后很惊恐，就派他兄弟建成侯吕泽胁迫留侯，为太子出主意。留侯说：“父子骨肉之间很难用口舌来争辩。你们要不吝惜金玉璧帛，让太子写信，言辞谦恭，并预备安车（安车，古代可以坐乘的车子，供年老的高级官员及贵妇人乘坐），再派有口才的人去到山里，坚决聘请，请商山四老来朝廷当贵宾。让他们时常跟着太子入朝，让皇帝知道这四人贤能，能够帮助太子。” 吕后依计而行。汉高祖最终没有更换太子，完全是张良召来商山四位老人，发挥作用。
第十二计，张良跟随汉高祖进攻代国，在马邑（今山西朔州）城下出妙计。
第十三计，张良劝汉高祖立萧何为相国。
张良的计谋不止这些，以上只是最著名的。张良平时跟随汉高祖谈论过很多天下事，司马迁只记载了那些关系到国家存亡的大事，其他的都没有记载。
汉高祖肯定张良出谋划策的作用。司马迁说，我本以为张良高大威武，等见到其画像，发现其相貌像个美丽的女子。无知名，无勇功，于困难处把事情往简单处做，于细微处提出重要建议，这就是张良的功劳。后世多肯定张良为“汉初三杰”之冠。
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