当怠速转速偏离额定转速时通常表现为混合气过浓或过稀，控制单元根据反馈的信号不断调节怠速步进电动机、怠速空气阀或节气门的开度。另外四缸发动机额定怠速转速为800～900r/min，六缸发动机额定怠速转速为600～700r/min，八缸发动机额定怠速转速为600～650r/min，如实际怠速转速明显偏离额定怠速转速，控制单元为维持目标转速也会进行调节。
怠速转速偏离额定转速向高怠速游车的故障通常是发动机进气系统内漏或外漏，导致充气系数高于正常值造成的。诊断时应围绕节气门开度、旁通空气道内怠速空气阀的开度以及进气系统的密封性（外漏）进行检查。
怠速转速偏离额定转速向低怠速游车的故障通常是发动机缺缸或燃烧质量不好造成的。
1.发动机缺缸造成怠速转速从过低向正常值间怠速游车
点火线圈、高压阻尼线、火花塞或点火线圈上电容器的故障会造成高压火过弱或没有高压火；喷油器滴漏严重，混合气过浓也会造成无法点燃混合气。上述故障都会造成发动机的某一个缸或某两个缸不工作。如四缸发动机额定怠速转速为800～900r/min，由于缺缸怠速转速明显偏离额定怠速转速，如四缸发动机缺一个缸，降到500r/min左右，控制单元会通过不断调节怠速步进电动机、怠速空气阀或节气门的开度进行调节。这时在发动机转速表上就显示为怠速转速在500～800r/min间有规律地变化。如四缸发动机缺两个缸，降到300r/min左右，控制单元还是会通过不断调节怠速步进电动机、怠速空气阀或节气门的开度进行调节。这时在发动机转速表上就显示为怠速转速在300～800r/min间有规律地变化。如果是直动式怠速控制系统（怠速步进电动机装在节气门上），在怠速时可以看见节气门不停地变换开启角度，说明怠速步进电动机在不断调节，从低怠速不停地调整到标准怠速转速下限。
发动机缺缸，主要表现为在任何速度下都抖动得非常厉害，排气管有“突突”声。急加速提速慢，发动机发闯。诊断时最好先用红外线测温仪检测排气歧管的温度。哪个缸排气歧管的温度低，就说明哪个缸燃烧不好。
2.进气系统密封不良造成怠速转速从过高向正常值间怠速游车
使用空气流量传感器的进气系统出现内漏或外漏，如主进气道的节气门、旁通空气道关闭不严会造成内漏；空气流量传感器、节气门体密封不良，会造成外漏。发动机怠速转速通常在额定怠速转速和高于该转速100～200r/min间有规律地变化。
使用进气歧管绝对压力传感器的进气系统出现外漏，会造成混合气过浓。如漏气较严重，在怠速时会出现自加速，并一直加速到发动机自动断油时为止。所以怠速会飘移到2000～3000r/min。
怠速步进电动机、怠速空气阀关闭不严，或怠速时节气门的开度过大，均为进气系统内漏。空气流量传感器或节气门座的密封垫漏装或密封不良，会造成进气系统外漏。内漏和外漏都会造成发动机怠速转速过高，而控制单元为维持目标转速进行调节，就会造成怠速游车。
怠速步进电动机、怠速空气阀关闭不严，主要是由于废气返流引发的积炭造成怠速步进电动机、怠速空气阀卡滞，从而导致关闭不严。(www.xing528.com)
怠速时节气门的开度过大，通常是由于积炭过多，引发卡滞，或节气门拉索过紧，或空气滤清器堵塞，或控制单元和节气门位置传感器（TPS）不匹配造成的。
以大众发动机为例：怠速时节气门的开度应为0°～5°，如节气门处积炭过多卡滞，怠速时节气门的开度通常在6°～8°。怠速时节气门的开度过大会导致怠速喷油脉宽明显加大，还会造成怠速不稳，加速时有“突突”声等故障。
3.进气歧管绝对压力传感器的真空通道堵塞
很多发动机使用进气歧管绝对压力传感器，通过进气系统真空度的变化来判断进气量。由于大部分发动机的进气歧管绝对压力传感器并没有装在进气道上，而是通过一个真空软管和进气道相通，一旦废气返流造成积炭堵塞真空软管，进气歧管绝对压力传感器因无法同步收到进气系统真空度的变化，对进气量的反馈就会明显滞后。控制单元就会反复调整怠速步进电动机，使发动机转速出现500～900r/min怠速游车。
进气歧管绝对压力传感器的真空通道堵塞还会造成急加速和急减速滞后。
诊断时用故障诊断仪读取数据流，急加速时如进气歧管绝对压力传感器输出的电压值变化明显滞后，说明进气歧管绝对压力传感器真空软管被积炭堵塞。
进气歧管绝对压力传感器自身故障，往往会造成怠速在800～1200r/min之间往复游车。
4.怠速补偿值过高造成怠速转速从过高向正常值间怠速游车
某些发动机设计有怠速补偿值。这些发动机如出现800～1000r/min以上的怠速游车，通常是由于怠速补偿值明显高于正常值造成的。可以用专用诊断仪将怠速补偿值调整到规定范围内，即可故障。
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