1.发动机负荷变化时控制
发动机控制单元通过以下三个开关，感知怠速时负荷的变化。
空调开关，见图3-47。
图3-47 空调开关
空档开关，见图3-48。
动力转向开关，见图3-49。
这三个开关闭合，都会明显加大发动机负荷。为适应负荷变化，怠速时，如使用空调、挂档或使用动力转向系统，防止怠速过低，控制单元会根据上述开关的信号将怠速空气阀提前开大，来完成负荷变化时的控制。
图3-48 空档开关
1—调整螺栓 2—空档基准线 3—换档摇臂轴
图3-49 动力转向开关
如汽车起动正常，一挂档就熄火，要判断是发动机还是自动变速器的故障，可以开空调。在怠速时开空调，如发动机转速不仅不下降，反而略有上升，说明发动机怠速控制系统工作正常，根据排除法，挂档熄火的故障原因在变速器内。
发动机怠速过高，应先检查燃油压力是否正常，如检查燃油压力正常。再检查相关的传感器。分别拔下冷却液温度传感器和氧传感器线束端子检查发动机转速是否发生变化，如发动机转速没有发生变化，说明怠速过高和它们没有关系。在熄火时逐缸拔喷油器接头检查发动机转速是否发生变化，如发动机转速还是没有发生变化，说明故障不在喷油器。再用夹子夹住燃油压力调节器的回油管，如果燃油压力没有上升，拔下进气歧管和燃油压力调节器之间的软管，可发现此处有汽油，说明燃油压力调节器膜片破损，低速时本应向燃油箱返回的汽油却通过真空软管直接向进气歧管中喷去，造成混合气过浓。对此类故障，更换燃油压力调节器，可将故障排除。
2.电器负载增多时的怠速控制
由于负荷变化或其他原因引起电源电压降低时，交流发电机输出电压信号就会向控制单元发出输出电压过低的信号，见图3-50。控制单元可通过开启步进电动机，打开怠速空气阀，适量提高发动机转速，以保证交流发电机系统的正常供电，达到调节输出电压的目的。
图3-50 交流发电机输出电压信号
3.断油后重新供油控制
1）发动机怠速达到2000r/min时控制单元会中断供油。
2）发动机达到最高转速时控制单元会中断供油。
3）汽车达到最高车速时控制单元会中断供油。
4）发动机急加速或急减速时控制单元会中断供油。
5）汽车行车制动时控制单元会中断供油。
待发动机怠速转速降到1500r/min或1200r/min时，为防止熄火控制单元会重新供油，在重新供油的同时，怠速空气阀必须同步开启，否则会造成熄火。
发动机控制单元利用发动机转速信号、车速信号、节气门怠速开关信号，经计算执行发动机减速断油功能。(https://www.xing528.com)
出现下述故障时会造成行驶中急减速或滑行时发动机熄火：
1）上述三个传感器信号中任意一个中断都会影响发动机减速断油功能的正常进行，造成减速熄火的故障。
2）怠速控制阀被卡滞在关闭位置。
3）节气门因过脏而发生卡滞。
4）喷油器因沉积物过多，造成喷油量减少。
5）发动机进气系统的密封性不良，使用空气流量传感器的进气系统发生较严重泄漏，会造成混合气过稀。
6）EGR阀烧蚀，导致密封不良；EGR电磁阀和EGR阀之间真空管堵塞，导致行驶中急减速或滑行时EGR阀无法完全关闭。这些会造成急减速降至怠速时发动机抖动，随即熄火。
虽然发动机实际转速没有达到最高转速或汽车实际车速并没有达到最高车速，仪表板上也显示的是实际转速或实际车速，但数据流显示已经达到最高转速或最高车速（控制单元A/D转换器转换错误），发动机同样会实行断油控制，使发动机的实际转速只能达到数据流显示最高转速时，发动机转速表实际显示的转速；或使实际车速只能达到数据流显示最高车速时，车速表实际显示的车速。
对于那些没有装断油控制的发动机，一般利用真空操纵减速阀在发动机减速时给进气歧管补充空气，以便提供较稀的空燃比，以降低CO和HC排放。
4.怠速步进电动机学习控制
怠速步进电动机的机件磨损后，控制单元原来控制的步进电动机步进数已经达不到原来的控制效果，此时控制单元会根据曲轴位置传感器（CKP）的信号反馈进行控制。
5.怠速步进电动机的维修和诊断
（1）控制单元自诊断系统对怠速步进电动机故障的诊断 怠速步进电动机进入工作状态后，控制单元如果感知步进电动机四根驱动电路对地或对电源短路至少275s，就会设置故障码。打开点火开关后，就可诊断出步进电动机四根驱动电路是否发生断路，在下一次点火时，就会设置故障码。
只要对怠速步进电动机及其电路进行了维修，就需要对怠速转速重新校正，以便使控制单元能确定步进电动机零位。如果用户抱怨怠速时有隆隆的异常响声或振动等故障时，应执行电子控制系统对怠速转速进行的修正。
（2）怠速转速修正应具备以下条件
1）进气系统、燃烧室、排气系统没有泄漏。
2）发动机冷却液温度在85℃以上。
3）关闭包括空调、照明、音响在内的一切用电设备。
4）自动变速器变速杆位于空档。
5）节气门位置传感器怠速输出电压符合厂家规定。
（3）怠速转速修正的工作流程 以大众汽车为例：连接故障诊断仪，起动发动机，保持怠速，用地址词“01”选定发动机电子控制系统的控制单元，按1键，选择“功能程序”，按Q键确认。输入选择登录06589，按Q键确认。按1和0键选择频道号1，按Q键确认。用“↑”“↓”箭头改变屏幕显示区域2中的允许转速，以10r/min的跃升幅度进行调节。调完后按Q键确认。屏幕上显示是否要存储修改值？按Q键确认修改值。按“→”键结束怠速转速修正，用06键结束输出。
怠速不许修正到超过厂家规定的转速范围，如四缸的大众发动机怠速转速范围为825～900r/min。
（4）更换怠速步进电动机时需要注意的事项 在安装怠速步进电动机前要彻底清洗旁通空气道，安装时不要使步进电动机的针阀伸出过多。安装前使步进电动机的针阀处于缩回位置，避免因安装不当造成针阀及针阀座的损坏。
6.冬季冷车起动后应怠速运转1～2min
冷车起步前怠速预热1～2min可保证发动机和传动系得到充分的润滑，同时使机油达到或接近正常工作温度，可有效延长汽车的使用寿命。但预热时间不宜过长，预热时不要高怠速运转，预热时高怠速运转会造成还未形成润滑油膜的发动机和自动变速器发生早期磨损。
使用涡轮增压的发动机冷起动后应怠速运转5min，热起动后则应怠速运转3min以上，以保证涡轮增压器得到良好的润滑，避免烧坏涡轮增压器。
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