关羽，字云长，原来字长生，河东郡解县人，因为犯事，亡命出逃至涿郡。刘备在乡里聚集徒众，关羽与张飞前来报名，皆愿意为刘备效命，抵御外侮。刘备担任平原国相，以关羽、张飞为别部司马，分别统领一支军队。刘备与二人寝则同床，恩若兄弟。在稠人广众面前，刘备安然而坐，二人侍立在刘备两边，终日不感到疲倦，二人追随刘备，南征北战，不避艰险。[205]刘备袭击并杀了徐州刺史车胄，令关羽驻守下邳城，兼行太守职事，[206]刘备返回小沛。
[205]《蜀记》记载：曹公与刘备在下邳围攻吕布，关羽启禀曹公：吕布派遣秦宜禄出城求救，祈求攻破下邳城后，娶其妻子，曹公当即答应。临到破城，关羽又再次启禀曹公。曹公怀疑女子有异色，派人先送过来看，结果自己留下，关羽内心不安。此与《魏氏春秋》所说无异。
[206]《魏书》记载：关羽兼领徐州刺史。
建安五年，曹公东征，刘备投奔袁绍。曹公擒获关羽，归来后，拜关羽为偏将军，待关羽甚厚。袁绍派遣大将颜良在白马进攻东郡太守刘延，曹公派张辽与关羽担任先锋，迎战颜良。关羽远远望见颜良在麾盖下，关羽挥刀策马，万人军中，斩杀颜良，割下颜良的头颅，骑马返回军营，袁绍手下的将领无人敢出阵抵挡，关羽解了白马之围。曹公上表，封关羽为汉寿亭侯。当初，曹公很看重关羽的为人，仔细考察关羽，发现关羽并无久留曹营之意，曹公对张辽说：“卿试着以友情再询问一下。”张辽来问关羽，关羽叹息道：“我当然知道曹公待我甚厚，然而，我蒙受刘将军厚恩，发誓与其同生共死，不愿意背弃。我终究不会长久留在曹营，不过，我会立下战功，报效曹公，而后再离去。”张辽把关羽讲的话禀报曹公，曹公被关羽的义气所感动。[207]及至关羽斩杀颜良，曹公知道，关羽一定会离去，依然厚加赏赐。关羽将曹公的赏赐全部封存，留下一封书信，向曹公告辞，而后直奔在袁军中的刘备。曹公身边的将军欲追赶关羽，曹公说：“彼各为其主，不要再追了。”[208]
[207]《傅子》记载：张辽欲报告曹操，又担心曹操杀了关羽；如果不报告，又非事君之理，张辽叹息：“曹公，君父也；关羽，兄弟耳。”遂报告曹公。曹操说：“事君不忘其本，真乃天下义士。君忖度关羽，何时离开？”张辽说：“关羽蒙受曹公厚恩，必立功报效曹公后才会走。”
[208]裴松之认为：曹公知道关羽不肯留下，内心嘉赏其志，关羽离去，并未派追兵追赶，以成其义，若非有王霸之志，焉能如此？这确实是曹公的美德。
关羽跟随刘备，投奔刘表。刘表病逝，曹公收复荆州，刘备从樊城出发，准备南下渡过长江，先派遣关羽乘船，率领数百艘战船，在江陵会师。曹公追至当阳县长坂坡，刘备从小路骑马疾驰，赶往汉津，与关羽的战船相会，一起来到夏口。[209]孙权派遣军队，襄助刘备抗拒曹公，孙刘合力，在赤壁大败曹公，曹公引军撤退。刘备收复江南四郡，论功行赏，任命关羽为襄阳郡太守，兼领荡寇将军，驻扎在江北。刘备西进平定益州，拜关羽为都督，统领荆州军事。关羽听说马超来降，关羽此前并不认识马超，写信给诸葛亮，问马超的武艺，谁可以与其相比。诸葛亮知道关羽性情好强，写信回复：“孟起兼有文武之才，英雄气概，超过常人，可谓一世雄杰；然而不过黥布、彭越之辈，应当与翼德并驾齐驱，不如美髯公绝类逸群。”关羽有一副美须髯，因此，诸葛亮夸奖关羽为美髯公。关羽看了书信，大喜，展示给宾客看。
[209]《蜀记》记载：当初，刘备在许都，与曹公一起行猎。围猎时，众人散开，关羽劝刘备杀了曹公，刘备没有听从。及至在夏口，战船在江上飘摇，关羽愤怒道：“往日行猎时，如果能听从关羽的劝告，可无今日之困。”刘备回答：“在当时，也是为国家考虑；若天道辅正，安知此不为福邪！”
裴松之认为：刘备与董承共谋，欲诛杀曹公，后来败露，董承被杀，事情不谐。如果刘备为国家怜惜曹公，怎么会讲此话！关羽如果有此劝谏，而刘备不肯听从，以曹公的心腹亲戚，在身边者甚多，事情一旦泄密，非造次所行；曹公即使可杀，自身终不免遇害，故依计而行，何惜之有！既往之事，故托为雅言耳。
关羽曾经被流箭射中臂膀，贯穿其左臂，后来创伤虽然痊愈，每当阴雨天，手臂骨头常常隐隐作痛，医生说：“箭镞有毒，毒深入骨头，只能割破臂膀，刮骨疗毒，然后，此患可除。”关羽伸出左臂，令医生刮骨疗毒。当时，关羽请某将军对面饮酒，左臂鲜血直流，装满容器，而关羽啖肉引酒，谈笑自若。
建安二十四年，刘备自封汉中王，拜关羽为前将军，授予符节、斧钺。这一年，关羽率领部众在樊城围困曹仁。曹公派遣于禁援救曹仁。当年秋天，大雨倾盆，汉水暴涨，于禁所率领七军皆被大水淹没，于禁只好向关羽投降，关羽斩杀不肯投降的庞德。梁县、郏县、陆浑的群寇，有的接受关羽授予的印绶、封号，成为关羽的部众，一时间，关羽威震华夏。曹公与众将领商议，欲迁移许都，以避关羽锋芒，司马懿、蒋济认为，关羽虽然得志于一时，孙权一定不会坐视不理。可以派人劝说孙权，偷袭关羽的后方，向孙权做出许诺，割让江南诸郡，以封赏孙权，这样，樊城就可以解围。曹公采纳建议。在此之前，孙权派遣使者，为儿子求娶关羽的女儿，关羽辱骂孙权的使者，不肯联姻，孙权大怒。[210]此外，南郡太守麋芳驻扎在江陵，将军傅士仁驻扎在公安县，他们都认为关羽对他们轻慢无礼，轻视他们。自从关羽出兵进攻曹军，麋芳、傅士仁负责为关羽供应军用物资，并未悉数按照要求拨付。关羽声称：“待我回军后，必惩治二人。”麋芳、傅士仁心中恐惧。于是，孙权暗中诱降麋芳、傅士仁，麋芳、傅士仁派人悄悄迎接吴军。而曹公又派遣将军徐晃援救曹仁，[211]关羽此战受挫，战事不利，引军撤退。而孙权已经占领江陵，俘虏关羽军中将士的妻子、儿女，关羽大军随即崩溃。孙权派遣将军逆袭关羽，擒获关羽及其儿子，在临沮斩杀关羽及其儿子关平。[212]
[210]《典略》记载：关羽围困樊城，孙权派遣使者商谈援助之事，敕令使者切勿速进，又派遣主簿先向关羽传达使命。关羽愤怒其来迟，加上擒获曹军的大将于禁等，怒骂曰：“鼠辈焉敢如此，若关羽攻取樊城，吾不能灭汝邪！”孙权听说后，知道关羽轻视吴军，佯装写信给关羽谢罪，许诺关羽将亲自前来拜见。裴松之认为：荆、吴虽然外表联合，内心相互猜忌、防范，故孙权暗中袭击关羽，派遣大军，秘密行动。按照《吕蒙传》记载：“吕蒙在大船中暗藏精兵，令白衣人摇橹，穿着商贾衣服。”以此言之，关羽并不求助于孙权，孙权必不告诉关羽当往。若许诺相援助，何故匿其形迹？
[211]《蜀记》记载：关羽与徐晃的关系甚好，二人在马上遥相话语，但说平生之事，并不谈及军事。须臾，徐晃在马上宣读命令：“能获得关云长人头者，赏赐千金。”关羽闻言大惊，对徐晃讲：“大哥，这是何言！”徐晃答：“此乃国家大事。”
[212]《蜀记》记载：孙权派遣将军袭击关羽，擒获关羽及其儿子关平。孙权欲赦免关羽，以对付刘备、曹操，身边人讲：“狼子不可养，以后必定会成为祸患。曹公没有即时杀掉关羽，自取其祸，甚至准备迁都。今天岂能再赦免关羽！”孙权遂诛杀关羽。
裴松之按：《吴书》记载：孙权派遣将军潘璋截断关羽的退路，关羽被擒，当即被杀，而且，临沮距离江陵二三百里，岂不在当时就杀关羽，还议其生死乎？又云“孙权欲赦免关羽，以对付刘备、曹操”，这绝对不可能，可以堵住智者之口。
《吴历》记载：孙权把关羽的首级送予曹公，而后，以诸侯礼埋葬关羽的尸骸。
先主刘备追赠关羽谥号为壮缪侯。[213]儿子关兴继承爵位。关兴，字安国，年少时有很好的名声，丞相诸葛亮很器重关兴。二十岁时，关兴担任侍中、中监军，几年后，去世。嗣子关统继承爵位，娶了公主，官至虎贲中郎将，去世，没有子嗣，以关兴的庶出儿子关彝继承爵位。[214]
[213]《蜀记》记载：当初，关羽出兵围困樊城，梦见猪啃啮其足，对儿子关平讲：“我今年衰运，恐怕躲不过去！”
《江表传》记载：关羽喜欢读《左传》，讽诵《左传》，朗朗上口。
[214]《蜀记》记载：庞德的儿子庞会，跟随钟会、邓艾伐蜀，蜀国灭亡，庞会夷灭关氏家族。
张飞，字益德，涿郡人，年轻时与关羽一起，侍奉刘备。关羽年长数岁，张飞以兄长事之。刘备跟随曹公攻破白门楼，擒获并斩杀吕布，随后返回许都，曹公拜张飞为中郎将。刘备背叛曹公，依附袁绍、刘表。刘表病逝，曹公收复荆州，刘备窜逃，欲逃往江南。曹公追击刘备，一日一夜，在当阳县长坂坡，曹军追兵已至，刘备慌乱中，抛弃妻子、儿女逃走，令张飞率领二十名骑兵断后。张飞占据水边，拆毁当阳桥，骑在马上，瞋目横矛，大声喝道：“张翼德在此，谁敢来决一死战！”曹军中竟无一人敢于靠近，刘备遂得以逃脱。赤壁之战后，刘备平定江南四郡，任命张飞为宜都郡太守，拜为征虏将军，封为新亭侯，后来，又改任南郡太守。刘备率领大军进入益州，回军进攻刘璋，张飞与诸葛亮等溯江而上，分路平定沿江郡县。大军进抵江州，打败刘璋的部将巴郡太守严颜，生擒严颜。张飞呵斥严颜：“大军已到，为何不降，还敢拒战？”严颜答：“卿等无礼，侵夺我益州，我益州只有断头将军，没有投降将军。”张飞大怒，令左右牵下去砍头，严颜脸色不变，说：“砍头便砍头，发什么火啊！”张飞欣赏严颜临危不惧，释放严颜，待为宾客。[215]张飞率领大军，所到之处，攻无不克，与刘备在成都会师。益州平定，刘备赐诸葛亮、法正、张飞及关羽每人五百斤黄金，一千斤白银，五千万钱，一千匹蜀锦，其余将领，受到赏赐，多少不等，刘备命张飞兼领巴西郡太守。
[215]《华阳国志》记载：当初，刘备进入蜀地，到了巴郡，严颜拊胸叹息：“此所谓独坐穷山，放虎而自卫！”
曹公收服张鲁，留下夏侯渊、张郃镇守汉川。张郃另外率领一支军队，攻下巴西郡，迁徙巴西郡的民众至汉中，张郃进军宕渠、蒙头、荡石，与张飞对峙五十余日。张飞率领精兵一万余人，从另外一条道路截击张郃军，双方大战，山道狭窄，前后不得相救，张飞大败张郃。张郃弃马，攀缘高山，与麾下十余人从小路逃走，引军撤回南郑，巴西郡被张飞夺回。刘备自封为汉中王，拜张飞为右将军、授予符节。章武元年，张飞改任车骑将军，兼领司隶校尉，受封为西乡侯，汉中王刘备策书：“朕继承汉室大宗，谨奉宏业，清除残贼，为国靖难，尚未获得全功。而今贼寇为害，民众横遭涂炭，思念汉室之士，延颈鹤望。朕同样怛然忧虑，坐不安席，食不甘味，整军习武，发诰盟誓，朕将代天实施讨伐。以君之忠诚勇武，比拟召虎，名声遐迩，故特别委以重任，晋升高爵，兼领司隶校尉。愿君弘扬天威，以德怀柔镇服，以刑讨伐叛逆，称朕意焉。《诗经》不云乎，‘匪疚匪棘，王国来极。肇敏戎功，用锡尔祉。’可不勉欤！”(www.xing528.com)
当初，张飞作战勇猛，仅次于关羽，魏国谋臣程昱等称颂关羽、张飞为“万人敌”。关羽善待士卒，而骄于士大夫，张飞敬爱君子，而不恤小人。刘备常告诫张飞：“卿刑杀太过分，又经常鞭打军中的健儿，同时又让这些人在身边侍候，这是自取其祸。”张飞依然我行我素。刘备讨伐吴国，诏令张飞率领一万人从阆中出发，与刘备在江州会师。临出发前，张飞帐下的将军张达、范强杀害张飞，带着张飞的头颅，顺江而下，投降孙权。张飞大营都督上表奏报刘备，刘备听说张飞大营都督有表呈上，说：“哎呀！张飞死矣。”刘备追赐张飞谥号为桓侯。长子张苞，早逝。次子张绍继承爵位，官至侍中兼尚书仆射。张苞的儿子张遵担任尚书，跟随诸葛瞻在绵竹与邓艾大战，死于战场。
马超，字孟起，右扶风茂陵县人。马超的父亲马腾，灵帝末年，与边章、韩遂等在西部凉州起事。初平三年，韩遂、马腾率领部众来到长安。汉廷任命韩遂为镇西将军，令韩遂返回金城郡，任命马腾为征西将军，令马腾驻扎在郿县。后来，马腾带兵袭击长安，战事不利，败走，退回凉州。司隶校尉钟繇镇守关中，向韩遂、马腾移送公文，分析利害祸福。马腾派遣马超跟随钟繇在平阳讨伐郭援、高幹，马超的部将庞德亲手斩获郭援首级。后来，马腾与韩遂不和，请求返回许都。于是，献帝征召马腾，拜为卫尉，任命马超为偏将军，封为都亭侯，率领马腾的部众。[216]
[216]《典略》记载：马腾，字寿成，是马援的后人。在桓帝朝，马腾的父亲（字子硕），担任天水郡兰干县尉，后来失去官职，因此，留在陇西，与羌人杂居，因为家中贫困，无钱娶妻，娶了羌人的女儿，生下马腾。年少时，马腾家贫，没有产业，常从彰山砍伐木材，运到城市贩卖，以此作为生活来源。马腾身高八尺余，身材高大，相貌雄伟，性情敦厚，人多敬爱之。灵帝末年，凉州刺史耿鄙担任信奸吏，凉州百姓王国等与氐、羌起事反叛。州郡在百姓中招募勇猛、勇于效力者，讨伐叛贼。马腾受到招募，州郡对马腾颇为欣赏，任命马腾为郡府从事，率领部众，讨贼有功，拜马腾为军司马，后来又以军功，升任偏将军、征西将军，驻扎在汧、陇之间。初平年间，马腾受拜为征东将军。在当时，西部州郡缺少粮食，马腾向朝廷上表，陈述军粮匮乏，奏请到池阳县就食，马腾驻扎在长平岸头。将军王承等担心马腾会妨害自己的利益，进攻马腾。当时，马腾并无防备，被打败，向西逃走。恰逢三辅陷于战乱，马腾不再返回陇西，与镇西将军韩遂结为异姓兄弟，二人关系极好，后又因为部下相互侵犯，二人成为仇敌，马腾攻打韩遂，韩遂败走，聚集部众反击马腾，杀了马腾的妻子，双方兵连祸结，连年交战，不能解开。建安初年，国家纲纪废弛，献帝派司隶校尉钟繇、凉州牧韦端为二人和解。朝廷征召马腾，驻扎在槐里，改任前将军，授予符节，封为槐里侯，在北部防御胡寇，向东防备白骑贼寇。马腾礼敬士人，招贤进士，抚恤、救济民众，三辅百姓拥戴马腾。建安十三年，朝廷征召马腾，拜为卫尉，马腾自视年老，入朝宿卫。当初，曹公担任丞相，征召马腾的长子马超，马超不肯俯就。后来，马超担任司隶校尉、督军从事，讨伐郭援，被流箭射中，马超包裹创伤再战，大败并斩杀郭援。献帝下诏，拜马超为徐州刺史，后又拜为谏议大夫。及至马腾入朝，献帝下诏，拜马超为偏将军，让马超率领马腾的军队。又拜马超的弟弟马休为奉车都尉，拜马休的弟弟马铁为骑都尉，将其家属全部迁至邺城，只有马超留在三辅。
马超率领大军，与韩遂合纵联合，及至马超与杨秋、李堪、成宜等联合，率领大军，进抵潼关。曹公与韩遂、马超单人匹马，在阵前对话，马超自负其勇猛无畏，暗中驰马向前，欲擒获曹公，曹公身边的大将许褚瞋目而视，马超勒住马缰，不敢再轻举妄动。曹公用贾诩的计策，离间马超、韩遂，使二人相互猜疑，之后，曹军大败马超。[217]马超退走西部，联合羌戎，守境以求自保。曹公追至安定郡，恰逢北方有战事，引军东归。杨阜劝说曹公：“马超有韩信、吕布之勇，甚得羌胡之心。如果大军撤回，不严加防备，陇上诸郡恐怕非国家所有。”马超果然率领羌戎进攻陇西郡县，陇西郡县响应马超，杀了凉州刺史韦康。马超占据冀城，收编韦康的部众，自称征西将军，兼领并州牧，统领凉州军事。韦康故吏杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等合谋袭击马超。杨阜、姜叙在卤城起兵，马超出兵进攻杨阜等，战事不利；梁宽、赵衢紧闭冀县城门，马超不能返回城中，进退失据，只好狼狈逃窜，投奔汉中，依附张鲁。张鲁不信任马超，不与马超商议大事，马超心中郁郁不乐，听说刘备在成都围困刘璋，马超暗中写信，向刘备请降。[218]
[217]《山阳公载记》记载：当初，曹军在蒲坂，欲西渡黄河，马超对韩遂讲：“应该在渭河北岸抗拒曹军，不过二十日。河东粮食耗尽，曹军必然败走。”韩遂答：“可听令曹军先渡河，待曹军半渡，出兵打击，可大获全胜！”马超的计谋未能实现。曹公听说后：“马儿不死，吾死无葬身之地。”
[218]《典略》记载：建安十六年，马超与关中诸将侯选、程银、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩、杨秋、韩遂等，共计十部人马，一起造反，有部众十万，共同占据黄河、潼关，军阵连营。这一年，曹公西征，与马超等在黄河、渭水之间大战，马超等败走。马超逃往安定郡，投奔凉州。朝廷下诏西部民众收捕夷灭马超的家属。马超再次败于陇上，后来投奔汉中，张鲁拜马超为都讲祭酒，欲把女儿嫁给马超，有人劝谏张鲁：“此人如此不爱惜亲人，焉能爱护他人？”张鲁这才作罢。当初，马超还未反叛时，马超小妾的一个叫种的弟弟留在三辅，及至马超兵败，种先进入汉中。正月初一，种向马超祝酒，马超捶胸顿足，口吐鲜血：“我阖门一百余人，一日内殒命，如今，仅有二人相贺？”后来，马超多次向张鲁借兵，欲北取凉州，张鲁派遣军队，跟随马超前往凉州，马超战事不利。而且，张鲁的部将杨白等欲暗害马超，马超从武都逃入氐中，转而投奔蜀地。这一年，是建安十九年。
刘备派人迎接马超，马超率领部众，径直来到成都城下。城中震恐，刘璋随后稽首投降刘备，[219]刘备任命马超为平西将军，统领临沮军事，仍享有此前受封的都亭侯爵位。[220]刘备自封汉中王，拜马超为左将军，授予符节。章武元年，马超改任骠骑将军，兼领凉州牧，晋升爵位为斄乡侯，刘备策书：“朕以不德，登上至尊，奉祀宗庙。曹操父子，获罪于天，朕心中惨怛，痛心疾首。海内怨愤，归正返本，包括氐、羌，率服汉室，胡人敬慕汉室德义。以君取信于北方土族，威武昭明，授予君重任，弘扬虓虎之勇，统辖万里，关心民众疾苦。向民众宣示朝廷恩德，怀德迩远，谨慎赏罚，以笃诚效忠汉室，面对天下之人。”章武二年，马超去世，享年四十七岁。临终时，马超上疏：“臣的家族有二百余人，被曹孟德全部杀尽，只有堂弟马岱，作为宗族血食之继承人，托付于陛下，马超再无他言。”刘备追赐马超谥号为威侯，嗣子马承继承爵位。马岱官至平北将军，晋升爵位为陈仓侯。马超的女儿嫁给安平王刘理。[221]
[219]《典略》记载：刘备听说马超来投奔，大喜：“我可以获得益州啦。”刘备派人迎接马超，把大量兵器、物资供应马超。马超来到，令部将引军驻扎在城北，马超来后不到十天，成都城破，刘璋投降。
[220]《山阳公载记》记载：马超看到刘备待自己甚厚，与刘备讲话，直呼刘备的名字，关羽大怒，请求杀了马超。刘备说：“此人走上穷途，前来投奔我，卿等发怒，以呼我字而杀之，何以招揽天下英雄！”张飞说：“如是，当示之以礼。”第二日大会，刘备请马超进来，关羽、张飞并立在刘备身旁，杖刀侍立，马超环顾座席，不见关羽、张飞，而见二人侍立在刘备两旁，不觉大惊，从此以后，不敢再直呼刘备的名字。第二天，马超叹息道：“我今天才知道为何总是失败。投奔他人，却直呼人主的字，几乎被关羽、张飞所杀。”从此以后，马超敬事刘备。
裴松之认为：马超以穷途末路，归附刘备，接受爵位，何敢傲慢，而直呼刘备的字？而且，刘备入蜀，留下关羽镇守荆州，关羽并不在益州。因此才有关羽听说马超归降，写信问诸葛亮“马超的才能，可与谁相比”之类的话。不知道此书所云，出自何处。关羽焉得与张飞并立在刘备两旁？凡人行事，皆谓其可，知其不可，则不行矣。马超如果直呼刘备的字，即使从道理上讲，也并无不妥。即使关羽请求杀马超，马超也不应该得知，但见二将军并立在刘备两旁，怎么就会知道是因为直呼刘备的字，还说几乎被关、张所杀？言不尽理，简直荒谬。袁
、乐资等所记载，秽杂错谬，像此类言论，不可胜数。
[221]《典略》记载：当初，马超入蜀，其小妾董氏及儿子马秋留在张鲁处。张鲁投降曹公，曹公俘虏马超的家眷，把董氏赐予阎圃，把马秋还给张鲁，张鲁亲手杀了马秋。
黄忠，字汉升，南阳郡人。荆州牧刘表任命黄忠为中郎将，与刘表的侄子刘磐共同镇守长沙郡攸县。及至曹公收复荆州，黄忠代行裨将军职事，依然负责守卫长沙，隶属于长沙郡太守韩玄。赤壁之战后，刘备南下平定江南四郡，黄忠归附刘备，跟随刘备入蜀。在葭萌关，黄忠受命攻打刘璋，黄忠在军中常冲锋陷阵，勇冠三军。益州平定后，刘备拜黄忠为讨虏将军。建安二十四年，在汉中郡定军山，黄忠与夏侯渊交战，当时，夏侯渊率领曹军精锐，黄忠进攻曹军，率领士卒，奋勇冲杀，金鼓震天，喊杀声响彻山谷，在阵前，黄忠奋力斩杀夏侯渊，曹军大败。之后，黄忠改任征西将军。这一年，刘备自封为汉中王，欲任命黄忠为后将军，诸葛亮劝说刘备：“黄忠的名望，无法与关羽、马超并列。而今令黄忠与关羽、张飞、马超同为上将军。马超、张飞就在近处，亲眼看见黄忠的战功，尚可理解；关羽听说后，肯定不会高兴，恐怕要节外生枝！”刘备说：“我知道如何处理。”黄忠与关羽等同为上将军，刘备赐黄忠爵关内侯。第二年，黄忠去世，刘备追封谥号为刚侯。嗣子黄叙继承爵位，早逝，没有后嗣。
赵云，字子龙，常山郡真定县人。赵云原来是公孙瓒的部下，公孙瓒派刘备为田楷抵挡袁绍。赵云跟随刘备，为刘备率领骑兵部队。[222]及至刘备在当阳县长坂坡被曹军穷追，抛弃妻儿，仓皇向南逃窜，赵云抱着刘备的幼子（即后来的后主刘禅），同时保护甘夫人（即后主刘禅的母亲），得以脱离险境，赵云改任牙门将军。刘备进入蜀地，赵云留在荆州。[223]
[222]《赵云别传》记载：赵云身高八尺，相貌魁伟、雄壮，被郡府举荐，赵云率领义从军到公孙瓒处。当时，袁绍兼领冀州牧，公孙瓒担心幽州人追随袁绍，很高兴赵云来归附，和赵云开玩笑：“听说冀州人皆愿意归附袁氏，君为何回心转意，迷而知返？”赵云回答：“天下汹汹，未知孰是，民众有倒悬之困厄。鄙州议论，追随仁政所在，为此忽略袁公，而私归将军。”赵云跟随公孙瓒征讨。当时，先主也依附公孙瓒，每次接待赵云，赵云常感到刘备有仁义，愿意结交刘备。赵云的哥哥去世，赵云辞别公孙瓒，暂时归家。刘备知道，赵云此去，将不再回来，握手告别。赵云向刘备告辞：“终不肯背德。”刘备后来依附袁绍，赵云与刘备在邺城相会。刘备与赵云同床而眠，暗中派遣赵云招募士兵，得到数百人，自称是刘将军的部众，袁绍并不知道。这些人跟随刘备到荆州。
[223]《赵云别传》记载：当初，先主战败，有人说赵云已经北去，先主以手执戟，投向此人，说：“子龙绝不会弃我而去。”不久，赵云来到，跟随刘备平定江南四郡，受拜为偏将军，代替赵范，兼领桂阳郡太守。赵范的寡嫂樊氏，有天姿国色，赵范欲把嫂子改嫁赵云。赵云推辞：“与卿是同姓，卿兄即我兄。”固辞，没有答应婚姻。当时，有人劝赵云纳娶，赵云说：“赵范被迫而降，内心不可测；天下女子不少，何患无妻。”遂不肯娶赵范的嫂子。赵范后来逃走，赵云心中并无芥蒂。在此之前，赵云与夏侯惇在博望坡大战，生擒夏侯兰。夏侯兰与赵云是同乡，从小两人就认识，赵云请求先主赦免，举荐夏侯兰，认为夏侯兰熟悉法律，刘备任命夏侯兰为军正。赵云并不把夏侯兰留在身边，赵云谨慎，考虑问题长远，皆类似这些。刘备进入益州，赵云在荆州担任留营司马。当时，刘备的孙夫人是孙权的妹妹，为人骄横，多次带领吴国军人纵横恣肆，不守法律。刘备认为，赵云为人谨严，必定能整肃法律，特别任命赵云负责掌管内事。孙权听说刘备西征，派大船来接妹妹，孙夫人欲带着后主返回吴国，赵云与张飞勒兵截江，带着后主返回。
刘备从葭萌关回军，进攻刘璋，召诸葛亮入蜀。诸葛亮率领赵云、张飞等，溯江西进，沿途平定沿江郡县。大军进抵江州，刘备令赵云另外率领一支军队，从岷江直趋江阳，与诸葛亮在成都会师。成都平定后，刘备任命赵云为翊军将军。[224]建兴元年，赵云担任中护军、征南将军，受封为永昌亭侯，改任镇东将军。建兴五年，赵云跟随诸葛亮驻扎在汉中。第二年，诸葛亮出兵，对外声称，蜀军将要从斜谷出兵，曹真派遣大军阻拦。诸葛亮令赵云与邓芝迎战魏军，诸葛亮亲自率领大军，攻打祁山。赵云、邓芝的兵力弱小，敌军强大，在箕谷双方接战，蜀军战事不利，赵云收集余众，固守营垒，没有遭受大的损失。撤军后，赵云被贬为镇军将军。[225]
[224]《赵云别传》记载：益州平定，当时，诸将商议，欲将成都的房屋及城外的田园桑地分赐给诸将。赵云反驳：“霍去病以匈奴未灭，何以家为。而今，国贼绝非匈奴可比，眼下还不能求安。等到天下安定，各人返回桑梓，在家乡躬耕垄亩，再考虑桑田不迟。益州人民刚刚经历战祸，田宅应该归还他们，今其安居乐业，然后才可以服徭役，征调赋税，民众也才愿意接受教化。”刘备听从谏言。夏侯渊战败被杀，曹公与刘备争夺汉中，运送大米到北山下，有数千万囊。黄忠认为可夺取曹军的粮食，赵云率领军队，跟随黄忠抢夺军粮。黄忠过了很久，还没有返回，赵云率领数十名轻骑兵，冲进包围圈，救出黄忠等人。正值曹公率领大军赶到，赵云被曹军前锋攻击，双方大战，直至曹公大军赶到，为形势所迫，赵云奋不顾身，冲出敌阵，且战且退。曹军暂时受挫，包围圈又合拢，赵云陷入敌阵，奋勇冲杀，突破重围。部将张著受了重伤，赵云再次骑马返回，接出张著。曹军追赶赵云至军营外，此时，沔阳县长张翼在赵云军营内，张翼欲闭门坚守，赵云进入军营，当即打开营门，偃旗息鼓。曹军怀疑赵云在军营中有埋伏，遂撤军。赵云擂响战鼓，鼓声震天，从军营中杀出，用戎弩在后面射击曹军，曹军惊恐，自相践踏，堕入汉水中，淹死者甚多。刘备第二天来到赵云的大营，环视昨天的战场，说：“赵子龙一身是胆。”刘备举行酒宴，以乐舞助兴，众将领欢宴至黄昏，军中皆称赵云为虎威将军。孙权袭击荆州，先主大怒，欲讨伐孙权。赵云劝谏：“当今国贼是曹氏，并非孙权，应该先灭魏，则吴国自然会臣服。曹操虽死，儿子曹丕篡夺汉室帝位，应该顺应众心，早日攻取关中，占据黄河、渭水上游，以讨伐凶逆，关东义士，一定会携带粮草，策马扬鞭，迎接王师。不应该搁置曹魏不顾，先与吴国交战；兵势一旦展开，再想收拢，恐怕不易。”先主不听，率领蜀军东征，留下赵云镇守江州。先主在秭归军事失利，赵云进军至永安，吴军撤退。
[225]《赵云别传》记载：诸葛亮问：“街亭军撤退，军中将士皆走失，不能相顾，箕谷军撤退，将士却能够全身而退，何故？”邓芝答：“赵云亲自断后，军中物资什物，并无所弃，将士无缘走散。”赵云军中还有很多军资余绢，诸葛亮让赵云分赐给将士，赵云答：“战事不利，为何赏赐？请将物资清点，全部送入赤岸府库，等到冬天十月，再拿出来赐给军中将士。”诸葛亮很欣赏赵云的建议。
建兴七年，赵云去世，后主追赠赵云谥号为顺平侯。
当初，刘备在世时，只有法正被追赠谥号；后主刘禅即位，诸葛亮功高盖世，蒋琬、费祎肩负国家重任，去世后，皆被追赠谥号；陈祗受到后主宠幸、厚遇，特别予以褒奖，追赠谥号，夏侯霸从魏国远道来归，投降蜀国，故得以追赠谥号；关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及赵云，都被追赠谥号，在当时，被认为是荣耀之事。[226]赵云的嗣子赵统继承爵位，官至虎贲中郎将、督行领军。次子赵广，担任牙门将，跟随姜维在沓中屯田，战死在沙场。
[226]《赵云别传》记载：后主诏命：“在往昔，赵云追随先帝，功德茂盛，军功卓著。朕以幼冲，人生旅途艰难，幸赖赵云救护，倚恃忠顺，济于危难。谥号用以追述元勋事迹，朝臣廷议赵云谥号。”大将军姜维等议，认为赵云此前追随先帝，功勋卓著，率领大军出征，经营天下，遵奉法度，功效可书。在当阳之役，赵云义贯金石，忠诚护卫主上，君念其赏，礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按照谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，赐予赵云谥号为顺平侯。
陈寿评论如下：关羽、张飞被当时人称为万人敌，可谓虎臣。关羽知恩图报，以斩杀颜良报效曹公，张飞义释严颜，都有国士之风。然而，关羽刚愎自用，自矜其功，张飞对待手下将士残暴寡恩，是其所短，最终遭人杀害，可谓报应。马超凭借西部羌氐帮助，自负其勇，马氏家族横遭灭族，惜哉！能在困厄中奋斗，以安泰终其一生，不是更好吗？！黄忠、赵云威武雄壮，堪为爪牙之臣，属于灌婴、滕公夏侯婴之类的英雄！
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