低地板城市客车操稳性试验成果

汽车的操纵稳定性是汽车最重要的性能之一，它不仅仅是表征汽车驾驶的操纵方便程度，更是决定汽车安全行驶的一个重要参数。汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张和疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。由此可见，汽车操纵稳定性实际上包含相互联系的两个部分，一是操纵性，指在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车按照驾驶员的转向指令行驶的能力；一是稳定性，指汽车遭遇外界干扰(路面扰动或阵风扰动)时抵御干扰保持稳定行驶的能力。

在汽车动力学仿真分析中，有两种方式考查汽车操纵性能[124，125，127]。一种是给定方向盘输入(如角阶跃输入)的开环控制，另一种是包括控制方向盘转角的驾驶员在内的闭环控制模型。开环评价是对汽车本身进行评价，以汽车的响应参数作为评价系统好坏的标准，然后根据系统具有良好性能的标准进行比较评价。这种方法是把汽车本身看作一个控制系统，按照对控制系统稳定性、稳态品质和瞬态响应特性的一般要求来分析和评价汽车的运动特性。

开环评价是略去驾驶员而只对汽车本身进行客观测量，但事实上汽车操稳性的优劣，不但取决于汽车本身的结构参数，还涉及驾驶员和道路交通环境等主客观因素，因此，为了更全面彻底的评价汽车操纵稳定性，就应该考虑到驾驶员特性以及环境特性与汽车动力学特性的配合问题，而基于该思想的评价方法称为闭环评价方法。闭环评价方法将汽车视为驾驶员-汽车-环境闭环系统(简称人-车-路闭环系统)的被控环节，根据整个系统的特性分析和综合，对汽车操稳性进行研究和评价。(www.xing528.com)

稳态转向特性试验和方向盘角阶跃输入试验属于开环评价，移线及蛇行试验属于闭环评价体系，进行仿真时应该包含驾驶员模型。在本书的仿真研究中，主要对车辆本身的稳定性进行考察，所以方向盘的转角输入采用试验时驾驶员实际的转角输入为主，只有在进行单移线瞬态仿真时，建立了最优曲率驾驶员模型，以模型转向角和试验转向角同时输入。