车辆动力学基于多体理论的空气悬架系统试验设备及场地

低地板城市客车试验在襄樊国家汽车试验场[123]进行，试验用场地和试验用样车如图4-9和图4-10所示。

图4-9 操稳性测试试验场地

图4-10 试验车辆

图4-11 车速测量仪

图4-12 方向盘力角计

试验仪器设备中，D-35641型车速测量仪固定在汽车前围纵向对称面上，测量汽车前进车速，如图4-11所示；日本Hino公司SFA-205BS型方向盘力角计与汽车方向盘固定在一起，测量汽车方向盘转向角及方向盘转动力矩，其测量精度为0.5%，如图4-12所示；北京青云自动化技术开发公司QCW-3A 汽车操稳测试仪负责采集汽车横摆角速度、车身侧倾角、重心侧偏角和侧向加速度，该测试仪测量精度为3%，采样频率为200 Hz，主要包括陀螺仪和加速度传感器，其中陀螺仪安装在车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z 轴重合，负责采集汽车横摆角速度、车身侧倾角和重心侧偏角，如图4-13所示；加速度传感器固定连接于车体，负责采集试验过程中汽车侧向加速度，如图4-14所示；试验测量信号经日本共和公司DPM-6 H 型动态应变仪，如图4-15所示，处理后，通过DATRON 公司μEEP-2型数据采集系统，如图4-16所示，输出。该数据采集系统有8个数据采集通道，可同时采集8个实时数据量，其数据采集精度为0.5%。

图4-13 陀螺仪(www.xing528.com)

图4-14 加速度传感器

图4-15 动态应变仪

图4-16 数据采集系统

图4-17 DEWE-2010数据采集系统

图4-18 加速度传感器

在汽车平顺性试验中，数据采集系统采用瑞典DEWETRON 多通道数据采集系统，其型号为DEWE-2010，如图4-17所示。该数据采集系统有16个数据采集通道，可同时采集16个实时数据量；其数据采集精度为0.1%，完全可以满足平顺性试验的数据采集要求。平顺性试验所测量的振动加速度信号由瑞士Kistler公司生产的ICP加速度传感器测量，如图4-18所示。