【摘要】：在通常情况下，质量特性参数由各个运动部件的质量、质心、转动惯量等参数组成，其中质心、转动惯量等与测量时选取的参考坐标有关，要注意参考坐标系的选择。本书对前悬架、后悬架、转向系、车架、空气弹簧、推力杆、发动机、传动轴以及控制臂等部件进行了三维实体建模，并按其制造原材料定义了各实体模型的密度，相应即可获取各部件在各指定参考坐标系中的质心和转动惯量参数值。
在机械振动系统中，系统本身的质量、质心、转动惯量等决定了系统的特性。在通常情况下，质量特性参数由各个运动部件的质量、质心、转动惯量等参数组成，其中质心、转动惯量等与测量时选取的参考坐标有关，要注意参考坐标系的选择。
运动部件的质心与转动惯量的参数，可以通过称重、计算、实验等方法获得。同时，CAD 技术的发展，提供了测量运动部件质心与转动惯量的新方法。在目前市场领先的三维实体建模CAD 软件中，CATIA、SDRC IDEAS、Unigraphic、Pro/Engineer四种软件都具有在制定参考坐标系中分析零部件及零部件总成的质心与转动惯量的功能。
本书对前悬架、后悬架、转向系、车架、空气弹簧、推力杆、发动机、传动轴以及控制臂等部件进行了三维实体建模，并按其制造原材料定义了各实体模型的密度，相应即可获取各部件在各指定参考坐标系中的质心和转动惯量参数值。其中前悬架、后桥、转向系、车架的三维实体模型如图4-3至图4-6所示。随后转存为ADAMS软件可直接调用的Parasolid格式数据文件，此时，各特征参数已保存在数据文件中并可随数据文件的调入而自动调入。整车质量参数通过输入得到，因为在目前所建立的多体模型中不可能包含实际车辆系统中所有的部件，只能考虑大致的质量分布，精确的质量参数要在部分部件CAD 模型的基础上，通过人工调试获得。整车质量参数如表4-6所示。
表4-6 整车质量参数
图4-3 双横臂独立悬架CAD 造型(www.xing528.com)
图4-4 后非独立悬架CAD 造型
图4-5 转向系杆件结构
图4-6 车架CAD 造型
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