【摘要】：图3-1 双横臂独立悬架空间拓扑结构一般而言，由于空气弹簧只能承受垂向载荷，空气悬架需要导向机构来约束悬架与车架之间的相对运动关系，承受纵向力及侧向力。表3-1 双横臂独立悬架多体模型的运动副分布按照表3-1中的约束设定，在ADAMS/View 模块下建立的前悬架多体模型如图3-2所示，图中部件a，b 分别为空气弹簧和阻尼器，在运动学分析中不用考虑，且不产生约束。
图3-1即为1/2双横臂独立悬架的空间拓扑结构简图。图中，A，B 两点是上横臂转动安装点，AB 为上横臂转动轴线；C，D 两点是下横臂转动安装点，CD 为下横臂转动轴线；E，F 是独立悬架摆臂安装点；G 为主销安装点；H 为轮胎中心；I 为转向节臂球销中心；J 转向横拉杆安装点；K 为转向摆臂安装点。其中，构件1为双横臂独立悬架上横臂，构件2为双横臂独立悬架下横臂，构件3为独立悬架摆臂，构件4为主销与转向节的综合体，构件5为悬架轮胎，构件6转向杆件断开，构件7为车架。
图3-1 双横臂独立悬架空间拓扑结构
一般而言，由于空气弹簧只能承受垂向载荷，空气悬架需要导向机构来约束悬架与车架之间的相对运动关系，承受纵向力及侧向力。SWB6125是发动机后置后驱动布置，前悬架无需负担驱动功能，承受的力及力矩相对较小，所以没有设置专用的限制纵向、侧向运动的机构，而是直接利用车架与独立悬架上下两个横臂共同完成。
按照多体动力学理论建立系统模型时，在满足系统部件之间运动关系的同时，要避免出现过约束现象。在此原则下，二分之一前悬架部件之间的约束关系设定见表3-1。
表3-1 双横臂独立悬架多体模型的运动副分布(www.xing528.com)
按照表3-1中的约束设定，在ADAMS/View 模块下建立的前悬架多体模型如图3-2所示，图中部件a，b 分别为空气弹簧和阻尼器，在运动学分析中不用考虑，且不产生约束。
图3-2 前悬架多体模型
1—前独立悬架上横臂；2—前独立悬架下横臂；3—前独立悬架摆臂；4—转向节；5—前悬架轮胎；6—转向横拉杆；a—空气弹簧；b—减振器
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