一般来说,带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成,前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统,用来实现汽车的常规制动,而后者是由传感器、控制器、执行器等组成的压力调节控制系统(图14-17),在制动过程中用来确保车轮始终不抱死,车轮滑动率处于合理范围内。
在制动压力调节系统中,传感器承担感受系统控制所需的汽车行驶状态参数,将运动物理量转换成为电信号的任务。控制器即电子控制装置(ECU)根据传感器信号及其内部存储信号,经过计算、比较和判断后,向执行器发出控制指令,同时监控系统的工作状况。而执行器(制动压力调节器)则根据ECU的指令,依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压凋节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作,让车轮始终处于理想的运动状态。
1.轮速传感器
轮速传感器的组成和工作原理,如图14-18所示。它是由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。齿圈5在磁场中旋转时,齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化,则使磁路中的磁阻发生变化。其结果是使磁通量周期的增减,在线圈1的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压,并将该交流电压信号输送给电子控制器。
2.电子控制器(www.xing528.com)
电子控制器(ECU)具有运算功能。他接受轮速传感器的交流电压信号后,计算出车轮速度,并与参照车速进行比较,得出滑移率S及加、减速度;对这些信号加以分析,向液压调节器发出控制指令。此外,电子控制器对其他部件还具有监控功能。当这些部件发生异常时,由指示灯或蜂鸣器发出警报信号。
3.液压调节器
液压调节器安装在制动主缸和制动轮缸之间,由电磁阀和液压泵组成,并与电子控制器合为一体。
液压调节器接收电子控制的指令,由电磁阀、液压泵和驱动电动机直接或间接的控制制动轮缸油压的增减。
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