【摘要】：要保证汽车在转向时每个车轮都是纯滚动而不发生侧向滑动,要求车辆在转向时各车轮轴心线应通过同一瞬心轴线,此轴线垂直于地面,其投影点如图13-2中O点,水平投影车辆转向时车身绕瞬心O点转动。所以O点称为瞬时转向中心。但所有汽车的转向梯形实际上都只能设计得在一定的车轮偏转角范围内,使两侧车轮偏转角的关系大体上接近于理想关系。由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离,称为汽车转弯半径R。
要保证汽车在转向时每个车轮都是纯滚动而不发生侧向滑动,要求车辆在转向时各车轮轴心线应通过同一瞬心轴线,此轴线垂直于地面,其投影点如图13-2中O点,水平投影车辆转向时车身绕瞬心O点转动。所以O点称为瞬时转向中心。
由图可见,要实现正确的转向,同时保证两前轮作纯滚动,则要求内侧前轮偏转角α比外侧前轮偏转角β要大,内、外侧前轮偏转角α和β的关系为
式中:M为两转向节立轴与前轮轴心线交点之间距离(轮距);L为车辆前后轴距。
图13-2 轮式车辆转向过程
(a)前轮转向;(b)四轮异相位转向(www.xing528.com)
这样才能保证转向时,车轮轴的轴线都交于一个共同的转向轴线O,导向轮做纯滚动、无滑移,以减少轮胎的磨损和转向阻力。
上述关系式由转向梯形的几何参数保证。但所有汽车的转向梯形实际上都只能设计得在一定的车轮偏转角范围内,使两侧车轮偏转角的关系大体上接近于理想关系。
由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离,称为汽车转弯半径R。转弯半径R越小,则汽车转向所需场地就越小。由图13-2(a)可知,当外转向轮偏转角达到最大值时,转弯半径最小。在图示的理想情况下,最小转弯半径Rmin与内转向轮最大偏转角αmax的关系为:
若为前、后轮同时异相位偏转转向,如图13-2(b)则式(13-1)与式(13-2)分别为
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
