汽车巡航控制系统的工作原理-《汽车构造（第2版）》

如图12-42所示,控制器有两个信号输入,一个是驾驶员按要求设定的指令速度信号,一个是实际行车中车速的反馈信号。ECU检测这两个输入信号间的误差后,输出一个节气门的开度控制信号,从而使节气门执行器根据节气门控制信号来调节发动机节气门的开度,以修正电子式控制装置所检测到的误差,从而使车速保持恒定。实际车速由车速传感器测得,并将它转换成与车速成正比的电信号反馈至电子控制装置。实际车速与设定车速信号的误差始终都存在,并且保持在一定的范围之内。因为它们的误差值一旦为0时,行驶阻力的微小变化,都会使得油门的开度得到变化,从而产生“游车”的现象。

图12-41　电动机驱动式执行器

1—外壳;2—电位计;3—控制臂;4—电动机;5—钢索;6—支架

电子巡航控制系统的控制内容很多,归纳起来,主要有以下控制功能。

(1)匀速控制功能。当主开关接通,车辆在巡航控制车速范围(约40～200km/h)内行驶时,若SET/COAST开关接通后松开,巡航控制ECU将此车速存储于ECU存储器内,并使车辆保持这个速度行驶。ECU将实际车速与设定车速进行比较,若车速高于设定车速,控制执行器将节气门适当关小;若车速低于设定车速,控制执行器将节气门适当开大。

图12-42　电子巡航控制系统的工作框图(www.xing528.com)

(2)车速限制控制功能。车速下限是巡航控制所能设定的最低车速,约为40km/h,巡航控制不能低于这个速度。当车辆以巡航控制模式行驶时,若车速降至40km/h以下,巡航控制就会自动取消,设置在存储器内的车速也被清除。车速上限是巡航控制所能设定的最高车速,约为200km/h,操作ACC开关,也不能使车速超过200km/h。

(3)恢复功能。只要车速没有降至40km/h以下,若用任一个取消开关以手动的方法将巡航控制模式取消后,接通RES/ACC开关,即可恢复设定车速。车速一旦处于40km/h以下,设定车速就不能恢复,因为存储器中的车速已被清除。

(4)手动取消功能。当车辆以巡航控制模式行驶时,如下列信号中任一个传送至巡航控制ECU,巡航控制就会取消:真空驱动执行器内的释放阀和控制阀同时关断,就会取消巡航控制模式(大气压进入);电机驱动执行器关断执行器内的电磁离合器,巡航控制模式即取消。

(5)自动取消功能。当车辆以巡航控制模式行驶时,若出现伺服调速电动机或安全电磁阀晶体管驱动电流过大,伺服电动机始终朝节气门打开方向转动时,存储器中设置的车速被清除,安全电磁阀离合器断电,巡航控制方式取消,主控开关同时关闭。

在巡航控制行驶期间,若出现车速下降低于40km/h,巡航控制系统的电源中断时间超过5ms,巡航控制也被取消,但存储器中设定的速度尚未取消,巡航控制功能可用SET或RES开关恢复。

(6)诊断功能。巡航控制系统发生故障,ECU确定故障并使组合仪表上的指示灯闪烁,以提醒驾驶员;同时,ECU存储相应的故障代码,故障代码可通过指示灯读取。