足衣就是穿着于足上的装束。先秦时，足衣泛指鞋袜。汉代始有内外之分，足之内衣为袜，足之外衣指鞋。
（一）鞋
古代的鞋有屦、履、舄、屐、鞮等名目。屦、履是古今关系语，古曰屦，汉以后曰履。屦用草、麻、葛等制作，因有草屦、麻屦、葛屦等名称，是一种比较轻便的鞋，适合走远路。舄是一种重底鞋，在单底的屦下另加一块木板作为重底，适合在泥地上行走而不怕沾湿。据说古时舄在各种鞋当中最为尊贵，是帝王或大臣在举行朝会或祭祀时穿的，在最隆重的祭祀场合，天子要穿赤舄，王后则穿玄舄。到了唐代，百官的朝服已弃舄穿靴，但在祭祀时仍然穿舄，这种等级划分也和衣服一样受到礼的约束。屐是以厚木板为底的鞋，且前后有齿。《南史·谢灵运传》：“（灵运）登蹑常着木屐，上山则去其前齿，下山去其后齿。”后人将这种屐叫“谢公屐”，李白的《梦游天姥吟留别》中有“脚著谢公屐，身登青云梯”的诗句。这种木屐至今仍保留在江南民间以及现代日本人的日常生活中。鞮是皮鞋，由胡地传入。鞋字在古代写作“鞵”，《说文》：“鞵，革生鞮也。”可见它原是鞮的一种，后来成为鞋类的总称。(www.xing528.com)
（二）袜
古代的袜子被称作“足衣”“足袋”，是用皮或丝帛缝制的，样式像布袋，一般有一尺多高，袜口缝有带子，可系于腿上。考古发现证实，袜子出现于夏代。到西汉，袜子已经由整绢缝制而成，缝于脚面和后侧，脚底无缝，袜筒后开口，并有袜带。到了三国时期，袜子由夏代以来的三角形变成了与脚型相契的样式，与现在的袜型相似。古人对袜子是很看重的，袜子的穿着也与一定的礼仪相关。如古人以跣足（赤足）为敬，拜会别人、特别是赴宴时一定要脱袜，否则会被认为是大不敬。《左传·哀公二十五年》记载，卫侯宴请诸大夫，褚师声子着袜登席，卫侯大怒，褚师声子解释说自己有足疾，跣足不雅，但卫侯仍不肯原谅他，褚师声子只好退席而去，卫侯还怒气冲冲地指着他说：“必断而足！”褚师声子在卫国待不下去只好出逃。脱袜之风至唐代渐渐消失。
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