（1）U形腔潮式转子混凝土喷射机。U形腔潮式混凝土喷射机工作过程。预拌和的拌和料经筛网落入料斗，由拨料器、配料盘至转子料杯，随着转子转动拌和料进入气路系统，拌和料由压缩空气带动，经结合板、出料弯头、输送管路至喷嘴处，加水混合后高速喷至受喷面。
U形腔潮式喷射机的构造：主要由供料部分、传动机构、气路系统、不黏料转子、喷射系统、上座、下座、翻转铰接快速楔销紧固件及结合板径向快速压紧装置等组成。U形腔潮式喷射机有两种结构型式，其区别在于：一种是拨料器和转子同轴；另一种是非同轴，后者的优点是降低了上料高度。U形腔潮式（同轴）混凝土喷射机结构见图6-33。
1）供料部分。由筛网、料斗、拨料器、定量板及配料盘等组成。其作用是连续均匀的定量加料。调节定量板的高度的可以控制给料量的多少，从而调节生产能力的大小。通常情况下，定量板应调整在低位。
2）传动机构。由电动机、减速器等组成。减速器采用齿轮传动，其作用是带动转子、拨料器等旋转。
3）气路系统。由阀、压力表、管路、结合板和出料弯头等组成。其作用是利用压缩空气在密封状态下实现拌和料的输送。
4）不黏料转子。不黏料转子是喷射机的核心部件，主要由衬板、本体、整体料杯等组成。其作用是实现向气路系统连续不断输送拌和料。
图6-33 U形腔潮式（同轴）混凝土喷射机结构图（单位：mm）
1—轮组；2—减速器；3—平面轴承；4—下座；5—不黏料转子；6—清扫板；7—上座；8—配料盘；9—料斗；10—给料器转轴；11—弹性弯头；12—结合板；13—锁定螺钉；14—翻转支座；15—支座；16—电动机；17—喷头；18—喷嘴；19—拨料器；20—定量板
5）喷射系统。由输料管路、阀、喷头和喷嘴等组成。其作用是实现拌和料的输送和喷射。调节喷头水阀可控制拌和料的加水量，改变喷射混凝土的水灰比。
6）翻转铰接快速楔销紧固件。由一个翻转铰接及两个楔销紧固等组成。实现上座、下座的快速紧固及上座的翻转（100°），用于衬板，清扫板及料杯的维护和清理。
7）结合板侧向快速压紧装置。由翻转支座，支撑座，销轴及锁定螺钉等组成。由于翻转支座可以向下转动，便于出料弯头和结合板的装拆和更换。
8）行走系统。拖式，由两对铁轮或胶轮组成。
（2）拖行式混凝土喷射机组。拖行式混凝土喷射机组适用于断面较小的隧道断面喷射作业，一般由拌和机、上料机和喷射机组成。喷射机多为潮喷和湿喷机，拖行式混凝土喷射机组见图6-34。(www.xing528.com)
图6-34 拖行式混凝土喷射机组
（3）混凝土喷射台车。随着混凝土喷射技术的发展，20世纪80年代国外研发了集混凝土喷射系统（喷射机加喷射机械手）、压缩空气系统、添加剂、拌和运输等于一体的混凝土喷射台车。混凝土喷射台车研发使用，极大改善了作业面施工人员的劳动强度，扩大了喷射范围，提高了喷射混凝土工作效率和质量，实现了喷射混凝土机械化作业。
混凝土喷射台车由动力系统、喷混凝土系统、行走系统、空压系统、控制系统等组成。同时，该车还配备有速凝剂添加装置、电缆卷筒、风管卷筒和水管卷筒等部分组成，由此构成功能齐全的混凝土喷射机组。国产混凝土喷射台车见图6-35。
图6-35 国产混凝土喷射台车
混凝土喷射台车一般采用双动力系统，全液压驱动，根据工况条件可以方便切换电动机或柴油机作业模式；喷射机采用泵式湿喷机；喷射机械手采用先进的臂架智能控制技术，加上喷头采用液压马达驱动，伞面旋转，喷射无盲区；整机采用计算机控制和监测优化，极大提高了喷射作业效率，确保了喷射混凝土的质量。
目前，工程上使用较多的混凝土喷射台车多为国外产品。国内制造混凝土喷射台车起步较晚，20世纪90年代小规模相继研发了PS、PC系列混凝土喷射台车。近年来随着技术引进、并购、合资开发和自主研发，相继开发了多款混凝土喷射台车投放市场，例如：中联重科-CIFA CSS3、中铁岩峰RPJ-D、成都新筑XZPS30、三一重工HPS30、铁建重工HPS3016等混凝土喷射机台车，被广泛用于各类建筑工程。
混凝土喷射台车技术参数见表6-25。
表6-25 混凝土喷射台车技术参数表
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