为了满足隧道掘进高效、低耗、环保的要求，随着液压技术的发展，多臂凿岩台车多为全液压式。其主要构造由液压凿岩机、推进梁、液压钻臂、工作平台、动力系统、操作控制系统、底盘、辅助装置等组成。多臂凿岩台车构造见图6-2。
（1）液压凿岩机。液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上，在20世纪70年代开发出来的一种高效能凿岩机，是凿岩作业的主要工作装置。液压凿岩机因其能量利用率高、凿岩速度快、环境污染和噪声低被广泛应用。液压凿岩机采用循环高压液压油作动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆钻头，达到破碎岩石造孔目的。
液压凿岩机构造：一般由冲击机构、转钎机构、冲洗和冷却机构、润滑机构和蓄能器组成，液压凿岩机外形及结构见图6-3。
1）冲击机构。液压凿岩机按冲击机构的配油方式分为有阀和无阀两大类。有阀液压凿岩机用配油阀来改变油缸两腔的进回油状况，以实现冲击活塞的往复运动。瑞典Atlas COP型系列凿岩机和国内生产的系列凿岩机属有阀液压凿岩机。无阀液压凿岩机是利用冲击活塞本身的运动进行配油，活塞是冲击机构唯一的运动件，既起冲击作用，又起配油作用。山特维克（原坦姆洛克）HL系列凿岩机属无阀液压凿岩机。
图6-2 多臂凿岩台车构造示意图
1—钻头；2—托钎器；3—橡胶顶头；4—钻杆；5—推进器；6—推进器托架；7—推进梁摆动缸；8—推进梁补偿油缸；9—液压钻臂；10—凿岩机；11—大臂回转轴；12—工作照明灯；13—凿岩操作台；14—液压油泵；15—车架；16—轮式行走系统；17—大臂举升油缸
图6-3 液压凿岩机外形及结构示意图
1—钎尾；2—水封；3—前衬套；4—旋转驱动齿套；5—旋转传动齿轴；6—配流阀；7—密封环；8—密封环；9—冲击活塞；10—密封环；11—后衬套；12—旋转马达；13—后盖
2）转钎机构。液压凿岩机的转钎机构多为外回转式（又称独立回转）。独立回转机构是由液压马达，经齿轮减速，通过回转齿套和钎尾带动钻杆回转。转钎机构的回转速度可调整控制，以适应不同岩石掘进。
3）冲洗和冷却机构。钻孔岩渣冲洗一般采用压力水冲洗，达到降尘、冲洗孔渣和冷却凿岩机的作用。
4）润滑机构。凿岩机冲击润滑由腔内液压油润滑，回转机构齿轮由耐高温齿轮油润滑，钎尾润滑则由油气喷雾润滑。
5）蓄能器。在液压凿岩机的冲击回路上设有蓄能器（高压和低压蓄能器），用于吸收冲击活塞回程能量、补油、减振等作用。
部分液压凿岩机主要技术性能参数见表6-1。
表6-1 部分液压凿岩机主要技术性能参数表
（2）推进梁。推进梁由凿岩机导向架、推进机构和附件等组成，推进梁构造见图6-4，其技术性能参数见表6-2。
图6-4 推进梁构造示意图
1—导向梁；2—推进器；3—凿岩机机座；4—推进油缸（链条、钢绳）；5、6—钻杆定位支撑架；7—软管架
1）凿岩机导向梁。导向梁是支撑凿岩机和钻具的装置。凿岩机工作时在导向梁上前后移动。导向梁多为铝合金整体铸造，具有较高抗弯和抗扭强度、耐磨。
2）推进机构。推进机构是提供凿岩机凿岩时的轴向推力。推进机构结构型式有：液压油缸-钢丝绳推进器、液压马达-链条式推进器、液压马达-丝杠式推进器。目前，使用较多的是液压油缸-钢丝绳推进器，结构简单，维修方便。
3）附件。附件主要由钻杆定位支架和油管支架等组成。
（3）液压钻臂。液压钻臂作为台车的工作装置主要有定位、支撑两种功能。液压钻臂长度和相应工作油缸的工作行程，决定凿岩机钻孔高度和钻孔范围。液压钻臂结构形式、结构尺寸、定位速度、准确度和平稳度对掘进速度有较大影响。
液压钻臂分类：按其运动轨迹可分为直角坐标钻臂、极坐标钻臂、复合坐标钻臂。按凿岩作业范围分为轻型、中型、重型钻臂。按钻臂的结构分为定长式、折叠式、伸缩式、旋转式液压钻臂。目前，使用较多的是复合坐标伸缩式液压钻臂，该钻臂性能更加完善，使钻孔作业更加方便灵活，定位更加准确，并且克服了凿岩盲区，但结构复杂，多用于重型钻臂。
液压钻臂为箱形（圆形）伸缩臂结构，由机械四连杆平动机构或液压油缸平动机构、举升油缸、辅助补偿油缸、定位油缸、翻转机构等组成。主要功用是保证凿岩机钻孔、定位准确、工作平稳。液压钻臂可使凿岩机定位、延伸、180°翻转以及90°仰俯，可钻向上、向下、水平横向炮孔和底板炮孔。液压钻臂结构图和油缸布置分别见图6-5、图6-6。
图6-5 液压钻臂结构示意图(www.xing528.com)
1—钻臂安装底座；2—液压钻臂；3—大臂机头；4—推进梁翻转油缸；5—推进器安装底座；6—大臂举升油缸；7、8—油管架；9—凿岩机油管接头架
液压钻臂技术参数见表6-3。
图6-6 液压钻臂油缸布置示意图
1～7—平衡阀；8、9—大臂回转油缸；10—推进器摆动油缸；11—推进器倾斜油缸；12—大臂伸缩油缸；13—推进器伸缩补偿油缸；14—大臂举升油缸；15、16—推进器倾斜油缸
表6-3 液压钻臂技术参数表
（4）动力系统。全液压多臂凿岩台车的动力系统，一般采用一个凿岩机一套独立的动力系统，由主电动机、减速器、液压泵、控制组件、继电保护等组成。电动机采用380V三相异步电机，功率45～55kW。液压主泵常用的有多级齿轮泵或变量柱塞泵，分别提供凿岩机冲击、旋转、推进和液压钻臂液压回路的工作压力油。
（5）工作平台。工作平台主要用于钻孔的辅助作业，可用于装填炸药、安装锚杆和通风管、处理危岩等工作。结构型式为箱式伸缩结构，载重250kg，多臂台车滑座式工作平台结构见图6-7。
（6）操作控制系统。操作控制系统由操作手柄、阀组件和仪表盘等组成，是操控凿岩作业全过程操作平台，三臂凿岩台车钻孔操作台见图6-8。
图6-7 多臂台车滑座式工作平台结构示意图
1—大臂；2—工作平台；3—举升油缸；4、5—大臂伸缩油缸；6—平台回转油缸；7—平台倾斜油缸；8—大臂摆动油缸；9—大臂回转油缸；10—平台滑移底座；11、12—操作阀；13、14、15—油管支架；16—限位开关；17—底座驱动马达
图6-8 三臂凿岩台车钻孔操作台
1）操作手柄。一般有两组，一组操控液压钻臂动作，用于钻臂移动和钻孔定位；另一组操控凿岩机，用于钻孔作业。
2）阀组件多为先导控制阀，先导阀有气控先导阀和液控先导阀。操作过程为：操作手柄—先导阀—主控阀组—工作装置（冲击、回转、推进、液压油缸等）。
3）仪表盘。由各种压力表和调整按钮组成。压力表主要监控凿岩作业过程中液压系统、凿岩机等各种压力参数变化。一般有液压系统工作压力表、凿岩机旋转压力表、冲击压力表、推进器推进压力表和冲洗水压力表、空压机压力表等。调整按钮主要用于钻孔作业遇到岩石变化时，调整液压系统工作压力。
（7）底盘。液压凿岩台车底盘形式有轮式、履带、轨轮式。底盘装有四个液压千斤顶，用于台车工作时稳定台车，其三种不同形式底盘特点见表6-4。
表6-4 凿岩台车三种不同形式底盘特点表
（8）辅助装置。
1）开孔装置。为使凿岩机定位后能顺利开孔，在液压回路中增设了开孔回路，使凿岩机在开孔时，凿岩机冲击、推进处于半功率工作，避免开孔时蹦孔。即：操作手柄置于开孔位置时（一般是主控手柄前倾15°），凿岩机的冲击、旋转和推进工作压力自动减半，使其能够顺利开孔；待开孔完成后，主控手柄推到正常钻进位置，凿岩机全功率工作，正常钻进。
2）自动防卡钎装置。在凿岩过程中，遇到作业面岩石破碎和裂隙，难免出现卡钎现象。为避免卡钎，在液压回路增设了防卡钎回路。其原理通常是监控凿岩机的旋转压力，当遇到岩石夹层、裂隙等情况时，凿岩机掘进阻力加大，旋转压力上升，表明有卡钻的倾向。当旋转压力超过设定值，冲击、推进压力自动降低。同时，推进阀自动换向，退回凿岩机；当凿岩机旋转压力小于设定值，推进阀自动换向，凿岩机正常推进。通过反反复复的进退动作，达到防卡钎的目的。瑞典Atlas凿岩台车，采用DCS18-3-55控制系统，操作简单，维护方便。配有自动开孔、回转压力控制推进压力（RPCF）、自动防卡保护（Anti-jamming），缓冲压力控制冲击（DPCI）和润滑气压控制冲击（ECL）等多项自动保护功能。
3）空压系统和增压水泵。凿岩台车配备了一台小型空压机，主要功用是为液压凿岩机钎尾油—气润滑装置、吹孔等装置提供气源。增压水泵是在凿岩台车进水压力不足的情况下，通过增压泵提供凿岩机正常的冲渣水压。
4）电缆卷盘、水管卷盘。凿岩台车配备了电缆、水管卷盘各一个，由液压马达驱动，随车配各电缆、水管长度各为100～150m。
5）发动机尾气净化装置。为了降低凿岩台车行走时柴油发动机的排气污染，除了装备低污染柴油发动机外，还增加了尾气净化装置，进一步降低尾气的排放污染。尾气净化装置有铂金球催化净化箱和水洗净化箱。
6）驾驶室。驾驶室一般有两种形式，防护顶棚和密封驾驶室。两种都具有防落物冲击功能，符合FOPS（防坠落保护）认证要求。
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