（1）铲运机分类。铲运机主要依据斗容量大小、卸载方式、装载方式、行走机构等进行分类。不同类型的铲运机见图3-36。
图3-36 不同类型的铲运机
1）铲运机按容量大小可分为小型、中型、大型、特大型。
小型铲运机。斗容在6m3以下，2.5m3配40～50kW拖拉机，6m3配59～74kW拖拉机。
中型铲运机。斗容在6～15m3之间，为自行式铲运机常用斗容。
大型铲运机。斗容在16～30m3之间，采用双发动机的自行式铲运机。
特大型铲运机。斗容在30m3以上，采用大功率多发动机的自行式铲运机。
2）铲运机按行走方式可分为自行式铲运机、拖式铲运机。
自行式铲运机。牵引车与铲运斗为一体。其特点是行驶速度高，机动灵活，生产效率高。运距在200～1500m之间时，作业效率明显优于其他机械组合作业效率，但对地面及道路要求较高，对于紧密土壤需要采用推土机助铲。
拖式铲运机。铲运斗由单独的牵引车拖挂。牵引车可以是履带式或轮胎式拖拉机。路面条件不好时可用履带式牵引车，具有接地比压小、附着力大和爬坡能力强的特点，工作距离一般为500m以内；轮胎式牵引车，其速度高，工作距离可稍大一些。
3）铲运机按装载方式可分为普通装载式、链板装载式。
普通装载式。铲斗前部有斗门，工作时靠牵引力把刀片切削下来的土屑，从斗门与刀片之间的缝隙中挤入铲斗，其装载阻力较大，效率低。
链板装载式。刀片切削下来的土屑，由链板机构装入铲斗，能自铲。装载阻力比普通式约降低60%。装土效率高，能边转弯边装载，适用于1000m运距内、行驶阻力较小的工程中，经济效益较高。但整机较重，造价高。
4）铲运机按卸土方式可分为强制式、半强制式、自由式等。铲斗卸土见图3-37。
图3-37 铲斗卸土示意图
1—斗门；2—铲斗；3—刀片；4—后斗壁；5—斗底与后壁
强制式铲斗卸土。用可移动的铲斗后壁将斗内的土壤强制推出，卸载干净彻底，用得最多。卸土干净，消耗功率大，结构强度要求高，适合于铲运黏土、湿土。(www.xing528.com)
半强制式铲斗卸土。铲斗后壁与斗底为一体，卸载时绕前边铰接点向前旋转，将土倒出。卸土功率较小，自重轻，对黏湿土卸土不干净。
自由式铲斗卸土。卸土时，将铲斗倾斜，土壤靠自重倒出，适用于小型铲运机。卸土不彻底，对黏土和潮湿土的卸土效果不好。
5）按发动机台数可分为单发动机、双发动机。
单发动机。用于单轴驱动的铲运机。因牵引力、附着重量小，铲掘效率低，铲装作业时需要辅助铲掘，一般可用推土机或裂土器松土。
双发动机。用于双轴驱动的铲运机。牵引力大，不需助铲，适用于铲装阻力大、道路条件恶劣或陡坡等行驶阻力大的场合。
（2）铲运机作业方法和适用范围。
1）铲运机基本作业方法。铲运机作业适应性很强，但基本作业方法有以下几种。
A.一次铲土法。铲运机铲刀一次切入土壤中并完成铲土行程，装满铲斗。
B.错位铲装法。在作业场地较大时，在取土场内分若干个区域，先在取土场地第一排铲土道上取土，在相邻两铲土道间留出1/2铲刀宽的土不铲。然后再从第二排铲土道上铲起，且铲土起点后移的距离为铲土道长度的一半。随后依次交替进行铲土作业。这种作业的特点是，在铲土后半段因切土宽度减小而使铲土阻力降低，从而使铲运机有足够的功率使铲斗装满。同时，又可缩短铲土道长度和铲土时间，提高铲装工效。
C.波浪式铲土法。这种方法适用于较硬土质。开始铲土时，铲刀以最大深度切入土中，随着负荷增加，车速降低。同时，相应减小切土深度，依次反复进行，直到铲斗装满为止。
D.顶推铲土法。在土质较坚硬，普通大斗容铲机作业或牵引力不足等情况下，可采用推土机顶推铲土法。
2）铲运机适用范围。铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、场地整平作业的铲土运输机械。适用于Ⅰ～Ⅱ级土壤直接铲运，铲运Ⅲ～Ⅳ级土壤或冻土要预先进行松土，也可用推土机助铲。一般铲运机适用范围主要取决于土壤特性、运距、道路和机械技术性能。铲运机适用范围见表3-23。
表3-23 铲运机适用范围表
（3）铲运机型号标识。国产铲运机产品型号分类和编制方法见表3-24。产品型号按类、组、型分类原则，由类、组、型和主参数代号组成。
表3-24 国产铲运机产品型号分类和编制方法表
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