轮式装载机主要由工作装置、行走机构、发动机、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统、操纵系统和辅助系统等组成。轮式装载机构造见图3-30，履带式装载机构造见图3-31。
图3-30 轮式装载机构造图
1—发动机；2—变矩器；3—驾驶室；4—操作系统；5—动臂油缸；6—转斗油缸；7—动臂；
8—摇臂；9—连杆；10—铲斗；11—前驱动桥；12—传动轴；13—转向油缸；
14—变速器；15—后驱动桥；16—车架
大多数轮式装载机采用液力变矩器、动力换挡液力机械传动型式，结构紧凑、变矩器高效区宽、牵引力大、行驶速度快；采用液压操纵、铰接式车架转向；全桥驱动、宽基低压轮胎行驶；工作装置多采用反转连杆结构。
（1）工作装置。工作装置由动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂、连杆、铲斗组成。工作装置构造见图3-32。
动臂和动臂油缸铰接在前车架上，动臂油缸的伸或缩使工作装置举升或下降，使铲斗举起或放下。转斗油缸的伸或缩使摇臂前或后摆动，通过连杆控制铲斗上翻收斗或下翻卸料。
（2）行走机构。行走机构由铰接式车架、变速器、前驱动桥、后驱动桥和前后车轮等组成。
（3）传动系统。传动系统由液力变矩器、行星换挡变速器、传动轴、前驱动桥、后驱动桥、轮边减速器和前后车轮等组成。传动系统组成见图3-33。
液力机械传动在装载机上得到了广泛应用。液力机械传动变速器由液力变矩器和行星动力换挡变速箱组成，也称变矩器动力变速箱总成。装置显著特点是适应装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况。变矩器动力变速箱见图3-34。
（4）转向系统。转向系统由方向盘、转向阀、铰接式车架、转向油缸、前后车轮等组成。目前，较为先进的装载机转向系统是两级转向系统，传统的方向盘及换挡操纵式加STIC（转向变速集成系统控制），行驶时采用方向盘控制，铲装作业时，采用转向变速集成系统控制，操作省力，换挡平稳，操作手劳动强度低，作业效率高。
图3-31 履带式装载机构造图(www.xing528.com)
1—底盘；2—发动机；3—动臂；4—铲斗；5—转斗油缸；6—动臂油缸；7—操纵系统；8—驾驶室
图3-32 工作装置构造图
1—铲斗；2—动臂；3—连杆；4—摇臂；5—转斗油缸；6—动臂油缸
（5）制动系统。制动系统由气推液四轮盘式行车制动、紧急和停车制动两套独立制动系统组成。前者用于经常性的一般行驶中速度控制、停车。后者用于装载机工作中出现紧急情况时制动以及停车后的制动。
（6）液压系统。液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作油路。主工作油路动作是由先导控制油路进行控制，以实现较小流量、低压力控制大流量、高压力。装载机工作装置液压系统见图3-35。液压系统一般由液压泵、安全阀、溢流阀、换向阀、控制阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱及管路等组成。
图3-33 传动系统组成示意图
图3-34 变矩器动力变速箱示意图
1—变矩器壳体；2—变矩器一级涡轮；3—变矩器二级涡轮；4—一级涡轮输出轴；5—二级涡轮输出齿轮；6—二级输入齿轮轴；7—行星轴；8—前桥输出轴；9—后桥输出轴；10—分动箱齿轮；11—齿轮轴；12—行星变速箱输出轴
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
