履带式推土机以履带式拖拉机配置推土铲刀而成，轮胎式推土机以轮式牵引车配置推土铲而成。推土机还可选装松土器，遇到坚硬土壤、软层岩时，先用松土器松土，然后再进行推铲作业。
（1）履带式推土机基本构造。履带式推土机主要由发动机、底盘、传动系统、液压系统、工作装置、驾驶室和机罩等组成。履带式推土机基本构造见图3-20。
图3-20 履带式推土机基本构造图
1—铲刀；2—液压油缸；3—发动机；4—驾驶室；5—操作机构；6—传动系统；7—松土器；8—行走装置；9—机架
1）发动机。发动机是推土机的动力装置，通常采用涡轮增压柴油发动机。发动机布置在推土机的前部，通过减震装置固定在机架上。
2）底盘。底盘部分由主离合器（或液力变矩器、联轴器总成）、行星齿轮动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走装置及机架等组成。
3）液力机械传动系统。液力机械传动系统是目前推土机广泛采用的传动系统。液力机械式传动系统采用液力变矩器和行星齿轮动力换挡变速器取代了主离合器和机械式换挡变速器。液力变矩器能够根据推土机负荷变化，自动改变其输出转速和扭矩，从而使推土机在较宽的负荷范围内自动调节行驶速度和牵引力。同时，液力变矩器可消纳传动系统的部分冲击负荷。推土机液力机械传动系统见图3-21。
图3-21 推土机液力机械传动系统示意图
1—发动机；2—动力输出箱；3—液力变矩器；4—联轴器；5—动力换挡变速器；6—中央传动装置；7—转向离合器与制动器；8—最终传动；9—驱动链轮；A—工作装置油泵；B—变速器油泵；C—转向离合器油泵；D—排油油泵
4）全液压传动系统。全液压传动推土机是近年来发展的新机型，也是中小型推土机的发展方向。其传动系统由液压泵、行走液压马达、行星减速器、驱动轮等组成。动力传递方式与液力机械传动相比较，取消液力变矩器、变速器等部件，结构简单、紧凑。全液压传动系统见图3-22。
图3-22 全液压传动系统示意图
5）工作装置。推土机工作装置主要是推土铲刀和松土器。推土铲安装在推土机前端，是推土机主要工作装置，有固定式和回转式两种类型。松土器通常配备在大中型履带推土机上，悬挂在推土机的尾部。固定式推土装置由切削刃、推土板、横拉杆、倾斜油缸、顶推梁、斜撑杆等组成，固定式推土装置见图3-23。回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度（一般为0°～25°），回转铲刀工作角度见图3-24。松土器由齿杆、齿尖液压缸和后支架等组成，推土机松土器见图3-25。
图3-23 固定式推土装置示意图
1—端刃；2—切削刃；3—推土板；4—横拉杆；5—倾斜油缸；6—顶推梁；7—铰座；8—斜撑杆(www.xing528.com)
图3-24 回转铲刀工作角度示意图
6）液压系统。推土机液压系统由液压转向系统和工作装置操作系统两大部分组成。小松D155A型推土机工作装置液压系统主要由液压泵、系统安全阀、止回阀、推土刀控制阀、松土器控制阀、升降和倾斜油缸、单项补压阀、松土器过载阀等部件组成，D155推土机液压系统见图3-26。
（2）轮胎式推土机基本构造。轮胎式推土机是以轮式底盘为基础加装专用推土板研制而成，具有工况适应性强、机动性好、作业效率高等特点。广泛地用于民用建筑、修建道路、机场、堤坝、矿山开采、港口码头、农田改造及国防工程建设中。
轮胎式推土机主要由发动机、传动系统、制动系统、转向系统、液压系统、电气系统、工作装置、驾驶室等组成。轮胎式推土机及推土铲结构见图3-27，轮胎式推土机传动系统见图3-28。
图3-25 推土机松土器示意图
1—安装架；2—倾斜油缸；3—提升油缸；4—横梁；5—齿杆；6—保护盖；7—齿尖；8—后支架
图3-26 D155推土机液压系统图
1—工作油箱；2—液压泵；3—主溢流阀；4、10—单向阀；5—铲刀换向阀；6、7、12、13—补油阀；8—快速下降阀；9—铲刀升降液压缸；11—松土器换向阀；14—过载阀；15—选择阀；16—松土器升降液压缸；17—溢流阀；18—锁紧阀；19—松土器倾斜液压缸；20—单向节流阀；21—铲刀倾斜液压缸换向阀；22—铲刀倾斜液压缸；23—滤清器；24—转向油箱；25—变矩器、变速器液压泵；26—铲刀液压缸先导伺服阀；27—松土器液压缸先导伺服阀；28—铲刀倾斜液压缸先导伺服阀；29—拉销换向阀；30—变矩器、变速器溢流阀；31—拉销液压缸
图3-27 轮胎式推土机及推土铲结构图
1—耐磨铲刀；2—推铲总成；3—竖直支撑杆；4—调节杆；5—大臂；6—水平推杆；7—提升油缸；8—倾斜油缸；9—推铲连接杆；10—前车架；11—倾斜油缸防尘罩
图3-28 轮胎式推土机传动系统图
1—发动机；2、10—差速器；3—后驱动桥；4—后桥脱开机构；5—高、低挡变换器（滑动齿套）；6—车轮；7、21—变速器离合器；8、18—前、后传动轴；9—轮边减速器；11—前驱动桥；12—手制动器；13—绞盘传动轴；14—动力变速箱；15—油泵；16—液力变矩器；17—锁紧离合器；19、20—换向离合器
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