（1）正铲。正铲挖掘机与反铲挖掘机的区别，主要是铲斗型式和作业轨迹的区别。正铲主要用于挖掘停机面以上的土石方，工作时前进向上，强制切削土壤，适合挖装作业。正铲挖掘力大，可直接挖掘Ⅰ～Ⅳ级土壤和经爆破后的岩石和冻土、松散的砾石等。在挖装比较松散的物料或散状物料时，正铲斗可换装成斗容较大的装载斗，以提高装载效率。
图3-9 回转结构图
1—回转驱动装置；2—回转支撑；3—外圈；4—内圈（齿圈）；5—滚柱轴承；6—隔离块；7—上下密封圈
图3-10 履带式行走装置图
1—行走架；2—中心回转接头；3—行走驱动装置；4—驱动轮；5—托带轮；6—支重轮；7—张紧装置；8—引导轮；9—履带
正铲的卸料方式有两种，即前卸式和底开式卸料。底开式卸料可以降低卸料高度。同时，减少物料对运输车辆的冲击。一般斗容在4m3以上的正铲采用底开式卸料，正铲挖掘机卸料方式见图3-12。
正铲挖掘时有作业高度要求，一般情况下作业面高度不小于1.5m，过低一次不易装满铲斗，将降低生产效率。正铲挖土高度参考值见表3-3。
图3-12 正铲挖掘机卸料方式
（2）反铲。反铲装置是中型、小型单斗挖掘机的主要配备型式。作业时主要靠动臂、斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的推压力，铲斗的切削力由上而下，强制切土。适合直接挖掘Ⅰ～Ⅲ级土壤、砂砾石和爆破后的岩石。主要用于停机面以下的工作面和基坑开挖。同时，还适用于边坡的修整和工作面的平整等工作。反铲作业效率高、机动灵活，在水电工程及其他行业得到广泛使用。反铲挖掘机作业见图3-13。
表3-3 正铲挖土高度参考值表 单位：m
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图3-13 反铲挖掘机作业
（3）长臂反铲。长臂反铲是水电工程常用的挖装机械，主要用于深基坑挖掘、清淤、河道疏浚、修坡、转料等作业。在标准型反铲工作装置基础上改型加装长臂反铲，一般分为加长动臂型和加长斗杆型。加长动臂主要是考虑到短斗杆的作业性能较好，但加长动臂结构更换成本高，多在超长型上采用；加长斗杆型较为简单，是常用的加长方式。标准型反铲改装加长臂会相应影响铲斗挖掘力和斗容，一般厂家会有标准配置。特殊情况下，可定制长臂反铲，以满足作业要求。长臂反铲挖掘机见图3-14。
图3-14 长臂反铲挖掘机
（4）拉铲。拉铲是挖掘机铲斗挠性连接最常用的一种形式，常用于停机面以下的工作面挖掘作业。这种系列挖掘机依靠铲斗自重切削土壤、砂砾，作业半径大，适合水下及含水量较大的湿土、淤泥土和砂砾料挖掘、转料作业，但挖掘力小，灵活性较差。拉铲挖掘机见图3-15。
图3-15 拉铲挖掘机
（5）抓斗。抓斗工作时直上直下，依靠自重切削土壤。机械传动式抓斗，特别适合于挖掘深而边坡陡直的基坑和深井，也可以进行水下挖掘作业。抓斗的挖掘能力因受自重限制，只能挖掘一般的土料、砂砾和松散物料。液压传动式抓斗，由于其挖掘深度受动臂和斗杆限制，因此挖掘深度较浅。抓斗挖掘机见图3-16。
图3-16 抓斗挖掘机
（6）挖掘机常配工作装置。挖掘机通过更换工作装置能适应不同的作业要求，如破碎器、夯板、桩机等。配备原则是所选工作装置的连接要满足安装尺寸要求，工作装置功率要和主机匹配。挖掘机常配的不同工作装置见图3-17。
图3-17 挖掘机常配的不同工作装置
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