单斗液压挖掘机主要由动力装置、工作装置、传动系统、回转机构、行走机构、操纵机构、液压系统、电气系统及其他辅助装置组成。常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统、回转机构、电气系统、操纵机构、辅助装置和驾驶室等都安装在可回转的上部结构平台上，通常称为上部转台。机架、行走机构（“四轮一带”）为下部结构。因此，又可将单斗液压挖掘机构造概括成工作装置、上部转台和下部结构三部分。单斗反铲液压挖掘机结构见图3-4。
图3-4 单斗反铲液压挖掘机结构示意图
1—铲斗；2—连杆；3—摇杆；4—斗杆；5—铲斗油缸；6—斗杆油缸；7—动臂油缸；8—动臂；9—回转支撑；10—回转驱动装置；11—燃油箱；12—液压油箱；13—控制阀；14—液压泵；15—发动机；16—水箱；
17—液压油冷却器；18—平台；19—中央回转接头；20—行走装置；21—操作系统；22—驾驶室
（1）工作装置。
1）结构型式。单斗液压挖掘机工作装置铰销式结构是最常用的结构型式，即动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆及油缸等部件彼此用铰销铰接，通过三个油缸伸缩配合，实现挖掘机的挖掘、提升和卸土等作业动作。单斗液压挖掘机正铲、反铲工作装置构造见图3-5。工作装置可根据作业对象和施工要求进行选择、更换。常用工作装置有正铲、反铲、抓斗、起重等，单斗液压挖掘机工作装置主要形式见图3-6。
图3-5 单斗液压挖掘机正、反铲工作装置构造示意图
1—动臂；2—动臂油缸；3—斗杆油缸；4—斗杆；5—铲斗油缸；6—铲斗；7—开斗油缸；8—斗杆油缸；9—动臂；10—油管；11—动臂油缸；12—铲斗；13—斗齿；14—侧齿；15—连杆；16—摇杆；17—铲斗油缸；18—斗杆
图3-6 单斗液压挖掘机工作装置主要形式图
2）工作范围。挖掘机工作范围包络见图3-7。图3-7可显示挖掘机铲斗尖所能达到的最大挖掘深度、最大挖掘半径、最大挖掘高度和最大卸载高度、回转半径等，这些是挖掘机的主要工作尺寸。(www.xing528.com)
图3-7 挖掘机工作范围包络图
（2）动力传动系统。单斗液压挖掘机的动力传动系统是将柴油机输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。由柴油发动机、液压泵、分配阀、中央回转接头、动臂油缸、斗杆油缸、回转马达、行走马达等组成。液压挖掘机传动系统见图3-8。
（3）回转机构。回转机构由回转驱动装置和回转支撑组成（见图3-9）。
图3-8 液压挖掘机传动系统示意图
（4）行走机构。履带式行走装置主要由行走架（包括：X形底架、履带架和回转支承底座）、驱动轮，引导轮、支重轮、托带轮、履带、终传动及张紧装置等部件组成。履带式行走装置见图3-10。
（5）液压系统。液压系统是由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成，液压系统组成见图3-11。
（6）电气控制系统。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电气操纵机构、空调调节装置、节能控制、故障诊断报警系统、各类传感器、电磁阀等。
（7）辅助装置。辅助装置由驾驶室、液压油箱、柴油箱及蓄电池等部件组成。
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