【摘要】：允许使用各类电磁、光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。赛道中可能存在的元素包括表1.2中所有元素。比赛任务参赛队伍制作两辆车模,一辆直立运行,另一辆水平运行。在发车区左右两边分别向相反方向发车。两辆车模在起跑线附近再次相遇后,便可以停止在起跑线的两侧。两个车模通过各自起跑线的时间间隔不能超过5 s。比赛成绩T等于两车出发到最后一辆车返回的时间t1加上两车回到比赛终点后的时间差t2作为罚时。
(1)车模选择和改装要求
双车会车组需要制作两辆车模,一辆车模可以选用B,C,F实现车模水平行驶;另一辆车模可以选用D,E车模实现车模直立行驶。
(2)传感器
不再明确地对传感器进行分类和限制,参赛者可以通过多种传感器的应用相结合来完成更复杂的赛道任务。允许使用各类电磁、光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。
(3)比赛赛道
比赛是在PVC赛道上进行的,赛道采用黑色边界线和电磁线进行导引。赛道中可能存在的元素包括表1.2中所有元素。中间只具有一个断路赛道元素。(www.xing528.com)
(4)比赛任务
参赛队伍制作两辆车模,一辆直立运行,另一辆水平运行。在发车区左右两边分别向相反方向发车。两个车模在赛道中的断路元素相遇后,可以选择交汇后继续行驶,也可以选择返回行驶。两辆车模在起跑线附近再次相遇后,便可以停止在起跑线的两侧。在两个起跑线位置分别安置了计时系统,包括两个计时线圈,分别对车模出发和返回进行计时。两个车模通过各自起跑线的时间间隔不能超过5 s。比赛成绩T等于两车出发到最后一辆车返回的时间t1加上两车回到比赛终点后的时间差t2作为罚时。
如果比赛过程中,只有一辆车模完成比赛,则比赛成绩等于车模运行时间加上60 s。
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