智能汽车设计与实践基础：车模后轮安装方法及B型车模差速器调整

由于比赛规则的限制,无法改变后轮的轮距,因此,四轮车模后轮位置与前轮相对位置基本是固定的,只能通过改变后轮轴承的安装位置来改变底盘的高度。不过,考虑到赛道上颠簸路面的存在,底盘如果太低,容易导致车身偏移,使小车直接冲出赛道。在实际的调车过程中,建议多次改变底盘高度,找出最优的高度。

图3.40　后轮主轴及差速器

C型车模有两个电机,可以从程序上控制实现差速,所以后轮机械上不需要进行太多的调整,需要注意的是各个齿轮之间的啮合,后文将会介绍啮合方法。与C型车模不同,B型车模只有一个电机,所以其后轮还有一个特别重要的零件——机械差速器,如图3.40所示。B型车模差速器的调整对提高入弯时的速度非常有利,其紧固螺母的松紧程度一般是靠经验感知出来的,不同速度下松紧程度都会有所差异,同时根据差速器本身的差异,有些差速器在车模行进的过程中其紧固螺母随着时间推移会有所松动,因此,车模运行一段时间就需要对差速器进行重新调整。

差速器调整如图3.41所示,用平口钳夹住夹紧端,注意不要夹坏端部的螺纹,用另一把钳子反向松或紧夹紧螺母;然后用一只手握住右边的主轴,另一只手轻轻转动主齿轮,当感到左边(短)的主轴反向转动,再用手指压住左边的主轴,转动主齿,感觉松紧合适即可。松紧度与车模的质量有直接的关系,需要反复调整。(www.xing528.com)

任何机械零部件在使用一段时间之后总会有些磨损,差速器也不例外,因此,要注意对差速器进行保养,主要的保养方法是给其涂上差速油,太脏的差速器可以使用酒精清洗一遍,然后再涂差速油。

图3.41　差速器调整示意图