若要使车模直线稳定运行,转向灵敏,转向后自动回正能力强,在转向轮、转向节和前轴之间需形成一定的相对安装位置,叫作车轮定位。若要改变车模与地面的接触方式,调试出利于转向、直线运行的四轮定位,由于车模本身的一些限制,只能通过调整前轮倾角各定位参数来实现。各个定位参数主要包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束。
(1)主销内倾角
主销内倾角是指在横向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角,它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强,但转向时也就越费力,轮胎磨损增大;反之,角度越小前轮自动回正的作用就越弱。通常汽车的主销内倾角不大于8°。通过调整前桥的螺杆长度可以改变主销内倾角的大小,由于过大的内倾角也会增大转向阻力,增加轮胎磨损,所以在调整时可以近似调整为0°～3°,不宜太大。主销内倾角如图3.35所示。
(2)主销后倾角
主销后倾角是指在纵向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角。它在车模转弯时会产生与车轮偏转方向相反的回正力矩,使车轮自动恢复到原来的中间位置。所以,主销后倾角越大,车速越高,前轮自动回正的能力就越强,但是过大的回正力矩会使车模转向沉重。车模的主销后倾角可以设置为0°、2°～3°、4°～6°,可以通过改变上横臂轴上的黄色垫片来调整,一共有四个垫片,前二后二时为0°,前一后三时为2°～3°,四个全装后面时为4°～6°。由于主销后倾角过大时会引起转向沉重,所用舵机特性偏软,所以不宜采用4°～6°的主销后倾角,2°～3°已足够。
图3.35 主销内倾角示意图
(3)前轮外倾角
前轮外倾角的调整主要影响弯道性能,可以通过调整前轮轴平面上方的螺丝长度来改变前轮外倾角。实际调整中,车模的前轮调成“八”字形,这样调整可以使车模转向时更加平稳,但是会增加舵机负载而引起转向迟滞。具体的长度则需要在实验中进行调整。前轮外倾如图3.36所示。(www.xing528.com)
图3.36 前轮外倾示意图
(4)前轮前束
前轮前束调整能够影响车模过弯,提高车模减速性能。但是过大的前轮前束会造成驱动电机阻力增大,影响直道加速性能。可以通过调整舵机与前轮连杆长度进行调整。实际调整中,使车模前轮呈现“外八字”形状。具体的调整也需要通过实验进行。
在对前轮结构进行调整时,需要注意的是,车模的轮距、轮宽是不能随意改变的,轮胎的胎皮也需要使用原装的胎皮。这里给出B车模前轮定位参数的几个调节位置,如图3.37所示,C车模的前轮调节与B车模大同小异,就不再叙述。
图3.37 前轮定位参数调节
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