到了周孝王时，益的后代中有一个叫非子的擅长养殖马和各种牲畜。周孝王听说后，便叫非子在汧水、渭水交汇处养马，马匹繁殖得很多。周孝王说：“从前益为舜掌管牲畜，牲畜繁殖很多，因此获得封地，赐姓嬴氏。现在他的后代为我养马，我也要分封国土给他，让他做我的附庸国。”于是把非子封在秦，号称秦嬴。
秦嬴曾孙为秦仲。秦仲即位三年，周厉王无道，被赶下台。周厉王子周宣王即位后，便任命秦仲为大夫，讨伐西戎，结果秦仲被西戎斩杀。秦仲在位二十三年，有子五人，长子即位，曰庄公。周宣王召来庄公兄弟五人，给兵七千，让他们讨伐西戎，将西戎打败，宣王封庄公为西垂大夫。
庄公生子三人，长曰世父，次为襄公。世父说：“犬戎杀我祖父，我不杀戎王绝不入城而居。”世父攻打西戎，让位给弟弟襄公。庄公在位四十四年，死后襄公继位。
襄公的功劳在于护送周平王东迁。襄公七年，周幽王立褒姒为后，废掉太子，改立褒姒之子为太子，并且为了褒姒一笑而烽火戏诸侯，诸侯大都反叛。此时申侯联合西戎、犬戎伐周，将周幽王杀死在骊山脚下。而秦襄公率兵救周，作战非常勇敢，立下功劳。周平王为了避犬戎，东迁洛邑，襄公派兵护送周平王。平王封襄公为诸侯，赐给他岐山以西之地。并且说：“戎人无道，强占我岐丰之地，秦若能赶走戎人，即可拥有这些土地。”(www.xing528.com)
秦从襄公起，才正式成为诸侯国。平王给秦的土地只是一纸空文，因为土地在西戎手里，要去攻打，打下来才算事。
秦襄公护送周平王东迁，不仅使秦正式成为诸侯国，还使韩城诞生了一个梁国。平王为报答襄公之功，将秦仲之子、襄公叔父嬴康封于韩城的梁山脚下，史称梁伯国。梁伯国的历史，司马迁写在《晋世家》中。关于秦的祖先，最重要的有三位，益赐嬴姓；非子封在秦，秦后来成为国号；襄公建国，已到东周。
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