汽车发动机电控系统的组成和工作原理

以广州本田雅阁发动机电子控制系统为例，典型系统的组成如图6-1所示，图6-2所示为系统传感器布置图。

和一般控制计算机类似，电子控制单元（ECU）根据编程和内存数据，处理来自发动机各处的传感器信号和操作指令，并向发动机工作系统的执行器发出控制信号。其基本工作过程有三个：

（1）输入 传感器采集并向ECU输入电压信号。输入信号可能是传感器采集到的，也可能是操作人员发出的指令信号。

（2）处理ECU对输入信号进行处理。包括隔离干扰信号、将模拟信号转换成数字信号（A/D转换）、把数字信号加工成计算机可以接收的形式、计算机将这些输入信号与其内存设定的指令和数据进行对比或计算，并存储一些必要的输入输出信号。

（3）输出ECU将计算机输出的信号进行放大并适时控制执行器工作或供显示设备显示。

如果ECU的控制信号总是根据执行器此前的执行情况的反馈信号做出，则说明发动机电子控制系统工作在闭环控制方式，如图6-3所示。如果ECU的控制信号不考虑此前的执行情况，则说明发动机工作在开环控制方式，如图6-4所示。

图6-1 广州本田雅阁发动机电子控制系统的组成(www.xing528.com)

图6-2 本田雅阁发动机电子控制系统传感器布置图

图6-2 本田雅阁发动机电子控制系统传感器布置图（续）

图6-4 开环控制方式

反馈是指ECU输出指令执行结果的有关数据又作为输入信号输入ECU的过程，通常有两种反馈形式。一种是由传感器检测和反馈ECU输出指令的执行结果，如氧传感器向ECU的燃油喷射控制模块反馈实际混合气浓度（空燃比大小）；另一种是当执行器被激活的同时，由执行器本身反馈给ECU的电压信号，如点火模块反馈给ECU的点火信号。如果ECU没有接收到正确的反馈信号，那么它就会设置故障码。