“结义”，也称“结拜”，雅称“义结金兰”，俗称“结义”“换帖”“拜把子”等，这是中国民间同年人结为兄弟般关系的一种形式。三国时代的“桃园三结义”，指刘备、关羽、张飞三人结为生死与共兄弟的故事。后来，人们将志趣、性格等互相投缘的人，结为兄弟姐妹般的关系，互相关心、互相照应的关系称为“桃园三结义”。久而久之，这一成语遂演变成一种具有人文色彩的礼仪习俗，贯穿着儒家“义”的思想，充斥于亲情与友情之间，是一种将友情升华为亲情的特殊社会人际关系。
刘备家贫，“与母贩履织席为业”，因姓“刘”，就自称为是“汉景帝子中山靖王刘生之后”。在那个乱世之时，反正说什么的都有，谁有那闲功夫去认真考查？刘备“好交结豪侠，年少争附之”。这些“争附之”的人中，最管用的，也是最贴心的，一个叫张飞，一个叫关羽。史书上说：“张飞字益德，涿郡人也，少与关羽俱事先主。羽年长数岁，飞兄事之。”（《三国志·蜀书·张飞传》）三个人最初的关系，正史中能找得到的就是简简单单的上面那么一段话，后来在《三国演义》中被演义成“桃园三结义”的典故。
《三国演义》中说，当时刘、关、张三人都准备从军，一提到“大丈夫当与国家出力”时，都感到心志十分契合，于是相约到桃园中“祭告天地，结为兄弟，共图大事”。他们在桃园中备下乌牛白马祭礼，三人焚香再拜而祭曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心。背义忘恩，天人共戮！”(www.xing528.com)
这桃园三结义虽出于演义小说，但一旦成语化以后，影响既深且远。三结义的誓言被称为“千古盟书”，广泛流传于后世代，为广大民众所接受。
刘备不只与关羽、张飞交好，还广交各路英豪。他与广陵太守陈登是至交，他与名士许汜也是无话不谈的好友。他热切期望许汜“忧国忘家，有救世之意”，而切不可成为只图一己私利的小人——
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