“乐以天下，忧以天下”，出自《孟子》的《梁惠王下》。
齐宣王在自己华美的行宫接见孟子，不无炫耀意味地问孟子：“你们这些君子也能像我那样享受如此欢乐吗？”孟子的回答很干脆：“当然有的，但是，我们的乐与忧是与你享受的不同的。人们要是得不到这种快乐，就会埋怨他们的国君。得不到这种快乐，就埋怨国君这是不对的；可是作为老百姓的统治者而不与民同乐也是不对的。”最后指出：“乐民之乐者，民亦乐其乐。忧民之忧者，民亦忧其忧。乐以天下，忧以天下，然后不王者，未之有也。”（《孟子·梁惠王下》）其意思是说，国君应以老百姓的快乐为快乐，老百姓也会以国君的快乐为快乐；国君以老百姓的忧愁为忧愁，老百姓也会以国君的忧愁为忧愁。把天下人的快乐当作快乐，把天下人的忧愁当作忧愁，这样还不能够使天下归服，那是没有过的事。孟子在这里强调的是，快乐，是为了天下民众；忧虑，也是为了天下民众。像这样尽心为民的人，不能称王统一天下的，那简直是不可能的。
在《孟子·梁惠王上》篇里孟子见梁惠王于沼上时已经谈到过“古之人与民偕乐，故能乐也”的问题。孟子也曾与齐宣王两次讨论过“与民同乐”的问题。一次是在谈到欣赏音乐时，孟子告诉齐宣王，只要能够做到与民同乐，无论是喜爱古典音乐还是流行音乐都是好事而不是坏事。另一次是在谈到王家园林的大小时，孟子告诉齐宣王，如果与民同乐，向老百姓开放，王家园林再大（如周文王的园林方圆七十里），老百姓也不会嫌它大。如果不与民同乐，不准老百姓进入，王家园林再小（如齐宣王的园林方圆四十里），老百姓也会嫌它大。所以，这样看来，孟子多次与齐宣王讨论“与民同乐”的问题，所谓“乐以天下，忧以天下”，体现了孟子政治学说中的民本思想。(www.xing528.com)
“乐以天下，忧以天下”这一千古名句，到了宋代，名相范仲淹将其发挥为“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”。
与忧乐观紧相连结的是生死观。一段时间，孟子常与兼治儒墨的告子一起讨论人性与人的生死问题。告子认为“人性无分于善与不善”，而孟子却坚持认为“人性之善也，犹水之就下也”，人生下来，心都是善的。从人性善出发，孟子坚持这样的人生价值观念——
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