在春秋时期，秦国与晋国互为邻国，都是春秋中期新发展起来的大国。两国相邻，免不了这样那样的矛盾，但同时互助互利的机缘也更多。在不断地矛盾斗争中，两国最终还是采取了结“秦晋之好”的基本国策。
公元前659年，富有远见卓识的秦穆公即位。在他即位前的几年间，秦晋间战事绵绵。秦穆公深知，秦晋两个等量级的国家要想谁吃掉谁都不可能，那样做只会两败俱伤。于是，他决定以联姻的方式改善两国间的关系，并立即派出了求婚使节。而此时的晋献公在连遭败绩后也正在考虑两国间的和解。当秦国的求婚使节到来的时候，晋献公热情接待，并当场决定将女儿许配给秦穆公当夫人。婚礼办得隆重而体面，晋国专门派出联姻使臣送献公女儿赴秦，陪嫁中就配有新从虞国俘获的大才百里奚。秦穆公也十分看重这桩婚事，还亲自到国界边上迎亲呢！
晋献公死后，国内发生叛乱，公子夷吾向秦求援，希望秦护送其回国，如能当上国君，愿以八城相送。在秦的干预下，夷吾当上了国君，这就是晋惠公。当上国君后，晋惠公不想割让八城了，闹得秦晋矛盾又起。正在此时，晋国发生了饥荒，在要不要支援晋国上，秦国决策层发生了分歧，这时还是百里奚站出来讲了话。按照百里奚的建言，为晋国送去了大量救急的粮食。史书上明确写着，为晋国送粮的既有船又有车马，从秦都（雍）到晋都（绛）的水道和陆道上“相望”不绝，可见秦的救援是真心而实在的。(www.xing528.com)
后来，两国之间又一度闹起来了，而且晋君成了秦国的俘虏。秦穆公的夫人是晋惠公的姐姐，她不能眼看小弟被杀。她带了儿女，一路哭哭啼啼地来找秦穆公，要他放了晋惠公。秦穆公同意了，晋惠公回到国内，献给了秦国河西地作为报答。不久，晋太子圉送到秦国学习，穆公让他当了秦的大臣，还亲上加亲，将自己的女儿嫁给了圉，又将得到的晋河西地作为陪嫁回赠给晋国。这门“回头亲”进一步密切了两国关系，这样“秦晋之好”作为一种历史的典范流传开来了
这是发生在春秋中期的事。晋悼公联合12诸侯国攻秦。为了统一步调、整齐军心，联军统帅提出，作战时，全体将士都要看主将的马头决定行动的方向，这就是所谓的——
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