“勤王救主”这句成语指的是，当君王的统治受到某种威胁而动摇时，臣子或属下为救援主子而竭尽了心力。这里的“勤”具有尽力之意，所谓“勤王”，就是尽力于救助王者，使之能渡过难关。
幽王被杀后，诸侯共立幽王之子宜臼为王，他就是平王。在这千钧一发之际，首先是郑国，然后是秦国、晋国和卫国，举兵保卫周平王，他们打出的旗帜就是“勤王救主”。
原来在抗击戎人的进犯中，大将郑伯友英勇抗敌，壮烈牺牲。郑伯友之死传到郑国，使整个郑国都沉浸在悲愤之中。立为新君的郑伯友之子郑武公马上统领郑军西进。郑国出动三百辆战车杀奔镐京而来。在镐京城下郑军与戎军打得难分难解。正在此时，同样打着“勤王救主”旗号的秦、卫、晋三国军赶到，几路夹攻，把戎军赶出了镐京城，并迎周平王入了城。
救主成功，接下来该怎么办？按照老成持重的秦襄公提议：镐京离强敌戎军太近，而且已被破坏得不成样子，必须迁都，迁到新都洛邑（今河南洛阳）去。洛邑为天下之中，又远离戎夷，比较的安全。同时，那里早在周初就由周、召二公着力经营过，宫廷房舍都是现成的，只要稍加整饬，就可以使用了。这一说法受到了一致的赞同。最后报告了周平王，决定迁都洛邑。(www.xing528.com)
由秦、卫军开道，晋、郑军护卫，一路护送周平王去洛邑。一路上虽有少量戎夷部队干扰，但在四支诸侯部队的重兵保护下，周平王一行基本上还是顺畅地到得新都，安顿了下来。
至此，西周灭亡，迁都洛邑的新王朝被史家称为“东周”。
平王东迁，使周王朝得以延续。但真正得利最大的当是地处西陲的秦国。秦的先祖虽说也是黄帝子孙，但长期来生活在荒僻的西部不毛之地，是个挂不上号的弹丸小族。夏时，依附于夏。商时依附于商。周时依附于周。到周宣王时才封了个“西陲大夫”。这次秦襄公护送周平王有功，于是封为诸侯，史家称为——
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