何为“敬授民时”？那就是依据敬天的原则，教民众按照星辰运行轨迹，安排相应的农事。在尧看来，这是一件最大的事儿，“信饬百官，众功皆兴”，要使百官都明白，这件事办好了，其他什么事都是可以办好的。
尧把这件事情做得很细。他让“羲”与“和”两人总管其事，然后派出一批相关人员到天下各地去巡察，设点了解春夏秋冬四时的变化，制定出了“岁三百六十六日，以闰月正四时”的最古老的历本，以定民众的农作规范。据《尚书·尧典》记载，尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，然后颁布天下，使农业生产时节有所依循，“敬授民时”，他派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来加以校正。派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来加以校正。派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来加以校正。派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，并参考昴星的位置来加校正。“二分”、“二至”确定之后，尧决定以366日为一年，每三年置一闰月，用闰月来调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。
《正义》引《尚书考》云：“主春者，张昏中，可以种稷。主夏者，火昏中，可以种黍菽。主秋者，虚昏中，可以种麦。主冬者，昴昏中，可以收敛也。”把这些归结起来，“天子视四星之中，知民缓急，故云敬授民时也”。“敬授民时”包含着敬天爱民的可贵思想。由此可知，后人将帝尧的时代视为农耕文化出现飞跃进步的时代。(www.xing528.com)
在尧的晚年，为了选拔好自己的继承人实行了大胆的革新。这种革新的大致情况是这样的：先由群臣举荐德才兼备的贤能之士，经充分讨论，选出一人作为王位候选人，实行若干年的试用后，如果合格，就让他正式当政，这称之为——
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