动倾力矩又称突加力矩,它是突然作用到舰艇上的一个力矩。
设舰艇处在正浮状态,受到动倾力矩MKPD的作用。假定动倾力矩的大小不随横倾角而变,则可在静稳性曲线图上用一条平行于横轴、截距为MKPD的水平直线表示,该直线与静稳性曲线交于A点,相应的倾角为φs,如图4-5(a)所示。
图4-5 动倾力矩作用下舰艇倾斜
现来分析此时舰艇的运动情况:
(1)由于动倾力矩是瞬间突加到舰艇上的定常值力矩,在倾角φ=0~φs时(对应静稳性曲线上的OA段),有MKPD>Mr,即动倾力矩大于复原力矩,舰艇在外力作用下加速倾斜,产生角加速度和角速度;
(2)当φ=φs时(对应静稳性曲线上的A点),MKPD=Mr,即动倾力矩等于复原力矩,外力矩已不能使舰艇继续倾斜,但由于舰艇具有一定的角速度(也就是具有一定的动能),在惯性作用下舰艇将继续倾斜;
(3)当倾角φ>φs时(对应静稳性曲线上的AB段),MKPD<Mr,即动倾力矩小于复原力矩,舰艇减速倾斜;
(4)当φ=φd时(对应静稳性曲线上的B点),角速度等于零,舰艇停止倾斜,但这时MKPD<Mr,在复原力矩的作用下舰艇开始复原,并反向加速。
在复原过程中,舰艇的运动情况与前述类似。
这样,舰艇将在倾角φ=0与φ=φd之间往复摆动,但由于水及空气阻尼的作用,舰艇的摆动角速度逐渐减小,最后将平衡于φs处,如图4-5(b)所示。舰艇在动力作用下的最大横倾角φd称为动倾角。
尽管在动倾力矩作用下舰艇最终将平衡于φs处,但是舰艇的动倾角φd较静倾角φs大许多,这当然是危险的。因此在《舰船通用规范》中,以舰艇的动倾角φd来衡量舰艇抵抗动倾力矩的能力。
在船舶静力学中,通常采用功能平衡方法来确定舰艇动倾角。在动倾力矩作用下,只有当动倾力矩所做的功完全由复原力矩所做的功抵消时,舰艇的角速度才变为零而停止继续倾斜,此时对应的倾角即为动倾角。(www.xing528.com)
因力矩做功等于力矩乘以角度,故舰艇倾斜过程中,动倾力矩做功为
而复原力矩做功为
假定在舰艇的倾斜过程中动倾力矩保持为常数,即MKPD=const(国外有些船级社将动倾力矩取为正弦函数形式,我国的《舰船通用规范》及《海船稳性规范》均取MKPD为常数)。那么,由式(4-10)得动倾力矩所做的功为
根据功能平衡原理,舰艇倾斜至动倾角φd时A1=A2,或
由此可得动倾角φd。
在静稳性曲线(见图4-5(a))上,动倾力矩所做的功A1表现为直线ED下的面积SOEFGC,复原力矩所做的功A2为静稳性曲线OAB下的面积SOABG。式(4-12)表明SOEFGC=SOABC,由于SOAFG为两者所共有,故SOEA=SABD(图中两阴影部分面积相等),直线BG所对应的倾角为动倾角φd。
在静稳性曲线图上作一水平直线ED(见图4-5(c)),使SOEA=SABD,则D点对应的力矩就是舰艇所能承受的最大动倾力矩MKPDmax,该点对应的角度是最大动倾角φdmax。因为若再增大MKPDmax,即水平直线ED上移,必导致SOEA增大、SABD减小,这意味着复原力矩做功小于动倾力矩做功,即使舰艇倾斜的功不能被复原力矩做功抵消,舰艇在B点倾斜的角速度仍大于零,舰艇过B点后将继续倾斜,直至倾覆。
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