舰艇在任一装载状态下,漂浮于水面(或浸没于水中)一定位置处时,是一个处于平衡状态的浮体,这时作用于舰艇上的力,有船体本身的重力和静水压力所形成的浮力。
作用于舰艇上的重力是由舰艇本身各部分,如船体、机电设备、武器装备、弹药、人员及各种载荷等的重力所形成的一个垂直向下的合力,用P表示,合力的作用点G称为舰艇的重心,重心坐标位置用G(xg,yg,zg)表示。
当舰艇漂浮于水面一定位置处时,船体浸水表面的每一点都会受到静水压力,这些点所受静水压力都是垂直于船体表面的,其大小与浸水深度成正比。舰艇所受静水压力的水平分力相互抵消,垂直分力则形成一个垂直向上的合力,此合力就是支持舰艇漂浮于一定位置处的浮力ρgV。合力的作用点B称为舰艇的浮心,浮心坐标位置用B(xb,yb,zb)表示,如图2-6所示。
根据阿基米德原理,物体在水中受到的浮力等于该物体所排开的水的重量。因此,舰艇所受到的浮力就等于舰艇所排开的水的重量,通常称为重量排水量,即
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式中 ρ——水的密度,t/m3。一般对于淡水可取ρ=1.0 t/m3;对于海水可取ρ=1.025 t/m3。
g——重力加速度,m/s2。
Δ'——舰艇的重量排水量,kN。
V——舰艇排水体积,m3。

图2-6 舰艇重力与浮力(https://www.xing528.com)
ρgV——浮力,kN。
习惯上采用舰艇排开水的质量来计舰艇排水量,即
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通常,舰艇排水量均指以质量计的排水量。
舰艇的排水体积中心B就是舰艇的浮心。
因此,舰艇静止漂浮于水面一定位置处时,可以认为其只受到两个力的作用:作用于重心G点铅垂向下的重力P和作用于浮心B点铅垂向上的浮力ρgV。所以舰艇的平衡条件是:
(1)重力与浮力的大小相等、方向相反,即
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(2)重心G与浮心B在同一条铅垂线上。
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