1.ABS工作原理
ABS工作原理如图8-5所示。部件主要功能见表8-5所示。
图8-5 ABS工作原理
表8-5 ABS部件主要功能列表
2.ABS控制装置
（1）主控制
ABS控制装置根据所接收到的轮速传感器信号检测轮速，然后根据检测到的轮速计算出车速。控制装置根据减速度大小检测减速过程中的车速。
ABS控制装置计算每车轮的滑移率，并且在滑移率过高时，将控制信号传送给调制器装置的电磁阀。减压控制有三种模式：压力减小、压力保持和压力增加。
（2）电子制动分配（EBD）控制
电子制动分配（EBD）的功能是在ABS工作之前，通过调节后轮制动力来帮助控制车辆制动。根据轮速传感器信号，ABS控制装置利用调制器单独控制后轮。当后轮速度小于前轮速度时，ABS控制装置通过关闭调制器内的进液阀以保持当前后轮制动液压力。然后，当后轮转速增加并接近前轮转速时，控制装置通过瞬时开启进液阀以增加后轮制动液压力。ABS控制装置非常迅速地重复上述步骤。进行该步骤时，制动踏板将产生反弹。
在自诊断过程中，当ABS控制装置检测到影响EBD的故障时，接通制动系统指示灯和ABS指示灯。
（3）自诊断功能
①ABS控制装置配备有一个主CPU和一个辅助CPU。每个CPU检查另一个CPU是否有问题。
②CPU检查系统的电路。
③当ABS控制装置检测到故障时，则接通ABS指示灯，并停止该系统的工作。
④自诊断可分为初始诊断和常规诊断两种。
（4）车载诊断功能(www.xing528.com)
可以利用Honda PGM检测仪来诊断ABS。
ABS检测仪不能与该系统一起使用。使用HondaPGM检测仪可以检查排气和轮速传感器信号。
3.ABS调制器
ABS调制器由进油电磁阀、排油电磁阀、储液罐、液压泵、液压泵电动机及缓冲腔等组成。调制器直接降低制动卡钳中的制动液压力。调制器为循环型，这是因为制动液通过制动卡钳、储液罐和制动总泵等进行循环。油压控制有三种模式：压力增加、压力保持和压力减小。液压管路由四个独立的油路组成，每一个车轮有一个油路。
ABS调制器调压原理图如图8-6所示。
图8-6 ABS调制器调压原理图
压力增加模式：进油阀打开，排油阀关闭。制动总泵中的制动液流入制动卡钳。
压力保持模式：进油阀关闭，排油阀关闭。制动卡钳中的制动液通过进油阀和排油阀得以保持。
压力减小模式：进油阀关闭，排油阀打开。制动卡钳中的制动液经排油阀流至储液罐。
电动机工作模式：压力减小模式开始时，液压泵电动机为工作状态。当ABS停止工作时，液压泵电动机为关闭状态。储液罐中制动液由液压泵抽出，经缓冲腔进入制动总泵。
4.ABS电路与系统插头
ABS电路图如图8-7所示。系统插头如图8-8所示。
图8-7 ABS电路图
图8-8 系统插头
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