1.ABS指示灯
如果系统正常，在发动机未起动的情况下接通点火开关ON（Ⅱ）2s后，ABS指示灯熄灭；然后起动发动机后，指示灯再次亮起且在2s后熄灭。出现此情况的原因是IG1电源接通了ABS控制装置。
当ABS控制装置检测到系统中出现故障时，ABS指示灯亮。然而，即使系统工作正常，但出现下列情况时，ABS指示灯也将点亮：仅有驱动轮转动；一个驱动轮卡滞；车轮打滑；ABS连续工作较长时间；车辆受到电信号干扰。
为查明故障的实际原因，向用户询问故障时应将上述情况考虑在内。
当检测到故障并且ABS指示灯点亮时，会出现指示灯一直点亮直到点火开关关闭为止；或者当系统恢复正常时，指示灯自动熄灭的情况。
故障码61、62：系统恢复正常时，指示灯自动熄灭。
故障码11、13、15、17、31、32、33、34、35、36、37、38、54或81：不管系统是否恢复正常，ABS指示灯一直点亮，直到点火开关关闭为止。
故障码12、14、16、18、21、22、23、24、51、52或53：再次驾驶车辆时，ABS指示灯熄灭，将点火开关从关闭（OFF）旋转到接通ON（Ⅱ）后，系统正常。
2.诊断故障码
存储器能够保存三个故障码，如果不止一次检测到相同的故障码，后一次被检测到的故障码将会覆盖前一次的故障码。因此，当重复检测到同一故障时，只有一个故障码被存储起来。
故障码从最近被检测到的代码开始，按照出现的顺序显示。
故障码存储在EEPROM（永久性存储器）中。因此，当断开电源、关闭点火开关或系统恢复正常时，所储存的故障码不会被清除。若要清除故障码，应执行规定的步骤。
3.自诊断
自诊断可以分为两类：
（1）初始诊断：起动发动机后立即执行，直到ABS指示灯熄灭。
（2）常规诊断：初始诊断后立即执行，直到点火开关关闭。
当自诊断检测到故障时，系统进行下列操作：①接通ABS指示灯；②存储故障码；③停止ABS控制。(www.xing528.com)
4.反弹
当ABS开始动作时，油泵电动机运转，并且储液罐内的制动液被压入制动总泵，引起制动踏板反弹。
5.油泵电动机
当ABS开始运作时，油泵电动机工作。接通点火开关ON（Ⅱ）后，首次起动车辆时，ABS控制装置检查油泵电动机的运转情况。此时可能听到电动机运转时所发出的声音，但这属于正常情况。
6.ABS故障码
东风本田CR-V汽车制动系统故障码表见表8-2所示。故障症状与诊断步骤列表见表8-3所示。
表8-2 故障码表
表8-3 故障症状与诊断步骤列表
7.ABS控制装置端子插头输入与输出
ABS控制装置47芯插头输入与输出端子如图8-4所示。端子说明见表8-4所示。
图8-4 ABS控制装置47芯插头输入与输出端子
表8-4 ABS控制装置47芯插头输入与输出端子说明
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