控制器是电动自行车的控制中心，很多信号要集中到控制器，例如电源锁、调速速度信号、电动机状态信号、蓄电池剩余量等信号，再由控制器指出到相关部位。
（1）有刷控制器 完成基本功能的接线只有7条：电源正极（粗红）、负极（粗黑）、电动机两条（也是粗线）、调速转把3条（细红、细绿、细黑或细黄）。调速转把3条接线中有1条是速度信号，随调速转把转动电压也在变化。调速转把基本是霍尔元件高变低和低变高都有。大多数控制器要求配套的是低变高的调速转把。
其他的属于辅助功能的接线，有电源锁、闸把开关、过载（电流）显示、制动灯、速度限制、速度表等。要优先判别制动开关、电源锁，其次才是速度限制等。
（2）无刷控制器 基本功能的接线至少13条，电源正极（粗红）、负极（粗黑）、电动机8条，其中线圈引线3根较粗，分别为粗绿、粗蓝、粗黄，暂且定义为A、B、C三相相线；霍尔转子位置传感器引线5根，其中细绿、细蓝、细黄为三相转子位置信号，其余的细红为霍尔转子位置传感器电源线（电压5～6.2V），细黑为霍尔转子位置传感器电源负极和位置信号的公共接地。调速转把3条，细红、细绿、细黑或细黄。电动自行车用的无刷电动机一般有60°和120°两大类，无刷控制器也相应有60°和120°两种。
无刷电动机和无刷控制器之间的8条连线，必须严格对应，否则，电动机不转或转动无力。这8条连线有36种组合即36种接法：对60°的只有两种接法，一正转、一反转；对120°的则有6种接法，即3种正转或3种反转。(www.xing528.com)
无刷控制器除上述完成基本功能的13条接线，还有辅助功能的接线，如电源锁、制动开关、过载（电流）显示、制动灯、转向灯、速度限制、速度表等，很多还具备60°和120°选择接线，如图3-9所示。
图3-9 无刷控制器引线图
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