（1）电动机的拆卸
1）拆卸时首先应拔下电动机与控制器的引线，记住电动机引线颜色与控制器引线颜色的对应关系，并做好标记，如图2-16所示。
图2-16 电动机的标记位置图
2）打开电动机端盖之前应清洁工作场地，以防止杂物被吸在电动机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记，防止装复时装错。主要是电枢轴的方位不要错，以免车辆倒转。
3）先用十字旋具交叉拧松壳盖的螺钉，在安装时也必须一个个装好，才能逐个均匀地拧紧，防止部件变形甚至破裂和结合面密封不严。
4）卸掉全部螺钉后，仔细检查有无其他影响开盖的地方，盖子和机壳间是否用密封胶封缝。一切无误后可用软扁铲和锤子，对准接缝均匀地轻轻撬开接缝。和拆卸螺钉一样，在电动机周边接缝均匀用力，不准固定在一处撬开盖子。
5）打开后，要慢慢地从轴上退出带轴承的盖子。因为盖子上安装有轴承，轴承和轴之间是过渡配合，配合过紧时可使用拔轴器，拆掉盖子。
6）再次翻转车轮，拆卸电动机另一侧壳盖。翻转后应在车轮下用木板托住电枢，虽然因为有闭合磁路电枢不会自己掉落，但还是应防备万一。翻转后有引线的一面朝上，先把绑扎的引线解开，拧下轴端的螺母（这个螺母是固定车架叉口用的），然后顺引线将螺母慢慢退出，按先前的步骤和操作卸下壳盖。
7）两侧壳盖拆卸后，电枢仍然可以悬在磁场内，这时要压住车轮，用力取出电枢。操作时注意防止引线受损，同时也要拿牢电枢，不然电枢自动缩回去，不小心还会挤破手指。
另一种方法是，壳盖螺钉卸开后，不单独拿掉壳盖，而是将壳盖与电枢一起从外壳中拉出来。因为电枢的轴上套有轴承，而轴承又与壳盖连在一起，比单独取出电枢更方便些。
（2）电动机的安装 电动机的安装如图2-17所示。
1）在装有刷电动机前，应检查刷把里面弹簧的弹性，检查电刷与电刷架是否有碰擦，检查电刷在刷把里是否能达到最大行程，注意电刷与换向器的正确定位，以免卡坏电刷或电刷架。(www.xing528.com)
2）安装电动机时，应清理电动机部件表面的杂物，以免影响电动机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。
3）组装与拆卸的顺序相反，按操作要求组装和拧紧螺钉。
组装时应注意的事项如下：
①仔细检查电动机和传感器的引线，是否有松动或磨损，绕组两个端部外露部分有没有被磕碰损伤的。进行处理后，引线压板和螺钉重新压紧。
图2-17 电动机的安装操作图
②将用手摸过的内部部位用抹布擦拭一遍，防止湿气和酸碱性物质粘附。外壳结合面以及电枢各部位都应刷抹干净。然后拿住电枢装回壳中，注意尽量按原来的方位装回外壳内。因为有飞轮和后闸，后轮驱动的绝对不能装反。
4）组装中注意不要被磁场引力磕碰绕组和擦伤手指。上盖穿过引线后均匀用力将轴承压入轴的底部，对准螺孔并用螺钉暂时固定。轴端螺母，穿过引线拧在轴端；翻转车轮装另一面电动机盖子，也用螺钉暂时固定后，电动机大体初装完毕。
用手转动电枢轴检查是否灵活自如，有没有卡滞、阻力较大等现象。如果电枢外周的气隙不均，形成一边大一边小，那是不允许的，必须调整均匀。
电动机转子与定子的径向间隙叫作气隙（空气间隙），一般电动机的气隙在0.25～0.8mm之间，当拆卸完电动机排除了电动机故障之后，一定要对应原来的端盖记号进行装配，避免出现二次装配后的扫膛现象。
最后按操作要领均匀拧紧螺钉，车轮装回车架，架空车轮，接线试车。
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